捡野生鞭蝎是否犯法，需结合具体情况判断，核心在于鞭蝎是否属于受保护物种以及捕捉行为是否违反相关法律规定。以下从不同角度进行分析：
1. 若鞭蝎属于“三有”保护动物或地方重点保护野生动物
- 法律依据：根据《中华人民共和国野生动物保护法》第二十二条，猎捕有重要生态、科学、社会价值的陆生野生动物（简称“三有”动物）和地方重点保护野生动物的，应当依法取得县级以上地方人民政府野生动物保护主管部门核发的狩猎证，并服从猎捕量限额管理。
- 法律后果：若未取得狩猎证擅自捕捉，或未按照狩猎证规定（如种类、数量、地点、工具、方法等）进行捕捉，可能面临行政处罚，包括没收猎获物、猎捕工具和违法所得，吊销狩猎证，并处猎获物价值一倍以上十倍以下罚款；没有猎获物或者猎获物价值不足二千元的，并处二千元以上二万元以下罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
- 举例：如灵武市自然资源局行政处罚决定书中提到的非法猎捕野生蝎子案例，若鞭蝎被认定为类似保护级别的野生动物，未经许可捕捉将构成违法。
2. 若鞭蝎不属于受保护物种
- 一般原则：对于非保护物种，法律通常不禁止个人捕捉或持有，但需注意捕捉方式是否合法（如是否使用禁用工具或方法）。
- 例外情况：即使鞭蝎非保护物种，若捕捉行为发生在自然保护地、禁猎（渔）区、禁猎（渔）期，或使用了毒药、爆炸物、电击等禁用工具或方法，仍可能构成违法。
3. 捕捉行为的合法性判断
- 狩猎证要求：若鞭蝎属于保护物种，捕捉前必须向县级以上地方人民政府野生动物保护主管部门申请狩猎证，并严格按照狩猎证规定的种类、数量、地点、工具、方法和期限进行捕捉。
- 禁用工具和方法：根据《中华人民共和国野生动物保护法》第二十四条，禁止使用毒药、爆炸物、电击或电子诱捕装置以及猎套、猎夹等工具进行猎捕，禁止使用夜间照明行猎、歼灭性围猎等方法。违反者将面临行政处罚或刑事责任。
法律建议
- 确认物种保护级别：在捕捉前，通过当地野生动物保护主管部门或权威机构确认鞭蝎是否属于保护物种。
- 申请狩猎证：若属于保护物种，务必依法申请狩猎证，并严格遵守狩猎证规定。
- 避免使用禁用工具和方法：无论鞭蝎是否属于保护物种，均不得使用法律明文禁止的工具或方法进行捕捉。
- 关注地域和时间限制：注意捕捉行为是否发生在自然保护地、禁猎（渔）区、禁猎（渔）期，避免因此构成违法。
若您对鞭蝎的捕捉行为存在疑问，或需要进一步了解相关法律规定，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更详细的法律分析和建议。