在车上放置自卫武器是否违法，主要取决于所放置的武器类型及其是否符合相关法律法规。以下是对此问题的详细解答：
结论前置
车上可以放置一些合法且不具有明显攻击性的自卫工具，但严禁携带管制刀具、枪支弹药及其他危险物品。
合法的自卫工具
普通且不具有明显攻击性的物品：
- 如小型的强光手电筒（非警用特制、无攻击性能改装）、普通的多功能瑞士军刀（刀刃长度等符合规定）等。这些物品在日常生活中有多种用途，在紧急情况下也可用于自卫，且不违反法律法规。
其他合法防身物品：
- 如防狼喷雾、运动器材（高尔夫球棒、羽毛球拍等，但需注意使用时的适度性）、活扳手、车载灭火器、小铁铲以及塑料管等。这些物品在紧急情况下可用于自救或对抗不法侵害，同样不违反法律。
违法的自卫武器
管制刀具：
- 包括匕首、三棱刮刀、带有自锁装置的弹簧刀等，以及其他类似的单刃、双刃、三棱尖刀。根据《管制刀具认定标准》，这些刀具因其攻击性和可能造成的伤害被严格管控，车内放置此类刀具属于违法行为。
枪支弹药：
- 我国对枪支弹药实行严格管控。私自持有、携带枪支弹药（包括仿真枪达到一定标准）构成非法持有枪支、弹药罪，属于严重违法行为。
其他危险物品：
- 如电击器（非专业人员持有、非正规渠道购买且不符合使用规定）、催泪瓦斯（非依法配备）等，这些物品可能对他人安全造成严重威胁，车内放置同样是违法的。
法律责任与处罚
- 非法携带管制刀具进入公共场所或公共交通工具的，公安机关可根据《中华人民共和国治安管理处罚法》相关规定处以拘留和罚款。
- 非法持有枪支弹药的，根据《中华人民共和国刑法》第一百二十八条，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，情节严重的可处三年以上七年以下有期徒刑。
建议
在选择车载自卫工具时，应确保所选工具合法、实用且不会对他人构成威胁或伤害。对于不确定某样物品是否合法的，最好向我咨询或查询当地执法机构的相关规定。同时，在使用自卫工具时，也务必遵守正当防卫的规定，确保行为的合法性、必要性和适度性。