对于交警判定责任书已经签字但后期不服的情况，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
申请复核：
- 时间限制：在收到交通事故认定书之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 复核内容：复核申请应载明复核请求、理由和主要证据。
- 复核结果：上一级公安机关交通管理部门会对原交通事故认定进行审查，并在受理复核申请后三十日内作出复核结论，可能维持、改判或撤销原认定。
在民事诉讼中提出异议：
- 适用情况：如果复核结果仍不满意，或者已经错过了复核的时间。
- 操作方式：在涉及交通事故的民事诉讼过程中，您可以向法庭提出自己对事故认定书有异议，并阐明理由和提供证据。
- 法院判断：人民法院有权根据具体情况决定是否采纳您的观点，并会结合全案证据对事故责任进行审查判断。
请注意，申请复核和提出异议都需要您提供充分的证据来支持自己的观点。因此，在采取上述措施之前，建议您先收集好相关证据，如事故现场照片、证人证言、行车记录仪记录等。
综上所述，即使您对交警判定的责任书已经签字，但后期如果发现有问题或不服，仍然有途径可以维护自己的合法权益。您可以根据具体情况选择申请复核或在民事诉讼中提出异议。如果您在这个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。