首先，如果公司被税务机关起诉，需要立即采取行动应对。以下是具体的应对步骤和建议：
明确起诉原因和法律依据：
- 仔细查阅税务机关的起诉状，明确起诉的具体原因，如是否存在偷税、漏税、逃税等违法行为，或是未按时缴纳税款等。
- 了解相关的税收法律法规，如《中华人民共和国税收征收管理法》等，确认公司的行为是否确实违反了法律规定。
咨询专业律师：
- 我是xxx律师，拥有多年的法律实务经验，特别是在税务法律方面有着深入的研究。如果你需要详细的法律咨询或帮助，可以直接向我提问。
- 尽快聘请专业的税务律师或法律顾问，他们将能够提供更具体、更专业的法律建议和指导。
准备应诉材料：
- 收集公司相关的财务记录、税务申报材料、合同等，以证明公司的税务合规性或解释异常情况。
- 准备公司的营业执照、法人身份证明等法律文件，以确认公司的合法身份和经营范围。
积极沟通协商：
- 在律师的协助下，尝试与税务机关进行沟通，了解是否可以通过补缴税款、滞纳金等方式达成和解，避免进一步的法律纠纷。
- 如果存在误解或误判，及时提供解释和证据，争取税务机关的谅解和撤诉。
正式应诉：
- 在律师的指导下，撰写应诉答辩状，针对税务机关的起诉进行逐点反驳和解释。
- 按时参加法庭庭审，积极举证和辩护，维护公司的合法权益。
后续处理：
- 根据法院判决结果，及时履行相关义务，如缴纳罚款、滞纳金等。
- 对公司内部进行税务合规性审查，避免未来再次出现类似问题。
综上所述，面对税务机关的起诉，首先需要明确起诉原因和法律依据，然后咨询专业律师，准备应诉材料，并尝试积极沟通协商。如果无法和解，则需正式应诉，并在判决后做好后续处理。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。