撞了没牵绳的狗不知道走了，如果后续被认定为肇事逃逸，那确实是需要承担相应责任的。不过，是否构成逃逸以及具体责任，得结合实际情况来看。

首先，从法律上讲，交通事故后逃逸是指发生交通事故后，为躲避法律追究而逃跑的行为。如果你撞了狗之后直接离开，没有停车处理，那从表面上看是符合逃逸的构成要件的。但是，如果你能证明你离开是有合理原因的，比如你没注意到撞到了狗，或者虽然注意到了但因为有紧急情况需要马上离开，并且之后积极配合调查，没有逃避法律追究的意图，那可能就不算逃逸。

其次，就算不构成逃逸，你撞了狗之后也是需要承担一定责任的。因为狗是主人的财产，你撞了狗就相当于损害了主人的财产，需要赔偿狗的损失，包括购买价值、饲养成本等。具体赔偿金额可能需要通过专业评估来确定。

最后，如果这件事被认定为肇事逃逸，并且情节严重的话，比如因为逃逸导致交通秩序严重混乱等，那可能还会涉嫌构成犯罪，需要追究刑事责任。不过，实践中对于这类事件的认定会比较谨慎，会综合考虑各种因素，比如狗是否属于有主动物、事故是否属于交通事故范畴等。

所以，如果你不小心撞了狗之后离开了，最好还是主动跟交警部门联系，说明情况，积极配合调查。这样既能避免被认定为逃逸，也能更好地处理后续的赔偿问题。当然，如果你有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。