两分钟内驶出限行路段，如果被发现，一般会处以警告或20元以上200元以下罚款。具体处罚情况如下：
警告或罚款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》相关规定，对于违反道路交通限制通行规定的，公安机关交通管理部门可以对其处以警告或20元以上200元以下罚款。因此，如果在两分钟内驶出限行路段但被交警或监控设备发现，就可能面临这样的处罚。
特殊情况：如果是因为紧急情况（如救人、救火等）而不得不违反限行规定，并且事后能够向公安机关交通管理部门提供充分证据说明情况，那么有可能会被免于处罚或者从轻处罚。
请注意，不同地区的具体执行标准可能会有所不同，而且限行规定本身也可能因时间、地点、天气等因素而发生变化。因此，建议你在出行前仔细了解当地的限行规定，并严格遵守，以避免不必要的处罚。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。