如果没有撞到人，且对方已经离开，一般情况下不需要报警。但是，在某些特定情况下，即使未发生直接的人身伤害，报警也是一个明智的选择。以下是对此问题的详细分析：

一. 无需报警的情况

1. 未发生实际接触：如果你的车辆与对方并未发生实际的物理接触，即没有“撞到”对方，那么从法律角度来看，这通常不构成交通事故。因此，在没有造成损害或伤害的情况下，报警并不是必需的。
2. 对方已离开现场：如果对方在确认无事后自行离开，这通常意味着他们也没有认为发生了需要报警的事故。此时，你无需因为担心而主动报警。

• 例如，你在驾驶过程中，旁边行人突然因其他原因摔倒，但你的车辆并未与其接触，行人起身后自行离开，这种情况下就无需报警。

二. 建议报警的情况

1. 存在潜在纠纷风险：虽然未直接撞到人，但如果对方后来声称因你的车辆而受到惊吓或摔倒，并试图寻求赔偿，那么报警可以作为一个有力的证据来证明当时的情况。
2. 对方状态不明：如果对方在离开时显得身体不适或情绪异常，你担心其可能因其他原因（如自身疾病）而出现问题，报警可以确保对方得到及时的医疗救助，并避免后续可能的纠纷。
3. 公共安全考虑：如果事故发生在交通繁忙或人流密集的区域，即使未撞到人，也可能对公共交通安全造成一定影响。此时报警可以让交警部门及时了解情况，并采取必要的措施来维护交通秩序。

• 例如，你在驾驶时，虽然未直接撞到行人，但行人因躲避你的车辆而摔倒，并且看起来受伤不轻，此时报警可以确保行人得到及时救治，并避免后续因伤势而产生的纠纷。

我的观点：在没有直接撞到人且对方已经离开的情况下，是否需要报警应根据具体情况来判断。如果确信没有造成任何损害或潜在纠纷风险，那么不报警是合理的。但如果存在任何不确定因素或担心后续可能出现的问题，那么报警可以作为一个保险措施来确保自身和他人的权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。