根据《机动车登记规定》第七十八条第四项，驾驶未按规定定期进行安全技术检验的机动车上道路行驶的，将处以200元罚款，同时驾驶证记分，具体记分情况根据车辆类型有所不同。

一. 具体处罚措施

1. 罚款：

   • 驾驶未按规定定期进行安全技术检验的机动车上道路行驶的，一律处以200元罚款。

2. 驾驶证记分：

   • 对于驾驶公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆以外的机动车，驾驶证记1分。
   • 对于驾驶公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆，驾驶证记3分。

二. 相关法条链接

• 《机动车登记规定》第七十八条第四项：机动车未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款。
• 《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条 及 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条 也对机动车定期安全技术检验作出了相关规定，并与《机动车登记规定》相衔接，共同构成了对机动车检验管理的法律体系。

三. 实际案例说明

• 假设车主张某的私家车年检期限已过，但他未及时年检，仍驾驶该车上路行驶。被交警查处后，张某将面临200元的罚款，并且驾驶证将被记1分。

我建议车主们应时刻关注自己的车辆年检时间，确保车辆按时进行安全技术检验，以避免不必要的法律处罚和安全隐患。如有进一步需要，您可以继续咨询我。