结论前置：在高速公路上超速20%以内，具体的处罚情况需根据驾驶的车型以及是否造成后果来判定，但一般而言，此类超速行为可能会面临警告或二十元以上二百元以下的罚款，并且多数情况下不会记分。
一、处罚标准
小型汽车：
- 一般情况：驾驶小型汽车在高速公路上行驶超过规定时速10%以上但未达到20%的，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，通常不记分。不过，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，此类超速行为可能会处以警告或者二十元以上二百元以下的罚款。
- 特殊情况：值得注意的是，根据2024年新修订的规定，在限速为120km/h的路段，若小型汽车超速10%以上未达20%（即车速在132-144km/h之间），将不记分且不罚款。
中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆：
- 对于这类车型，虽然超速20%以内可能不会直接记分，但根据相关交通法规，其超速行为仍可能面临罚款，通常是二十元以上二百元以下。同时，由于这些车型的特殊性和潜在风险，执法部门可能会采取更严格的监管措施。
二、处理建议
- 严格遵守交通规则：尽管在某些情况下超速20%以内可能不会受到严厉处罚，但驾驶员仍应严格遵守交通规则，确保行车安全。超速行驶增加了交通事故的风险，对道路安全构成威胁。
- 关注限速标志：在驾驶过程中，应密切关注道路限速标志，并根据限速要求调整车速，避免超速行驶。
- 增强法律意识：驾驶员应增强法律意识，了解并遵守相关法律法规，避免因无知或疏忽而触犯法律。
三、总结
综上所述，高速超速20%以内的处罚情况因车型和具体规定而异，但总体而言，此类行为可能会面临警告或罚款。驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全，避免不必要的法律后果。如有进一步需要，您可以继续咨询我。