时速超过10%未达20%的处罚需根据车辆类型及行驶道路类型具体判断。

一. 普通车辆在高速公路外行驶

• 超速10%以上未达20%的，处以50元罚款，记3分。

二. 小汽车在高速公路上行驶

• 超速未达20%的，不扣分，但需缴纳50元至200元不等的罚款。

三. 相关法律依据

• 《道路交通安全违法行为记分管理办法》及《道路交通安全违法行为记分分值》中明确规定了不同车辆类型、不同道路类型下的超速处罚标准。例如，驾驶中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速未达20%的，一次记6分；而驾驶其他机动车行驶超过规定时速未达20%的，则一次记3分。

我建议您在实际驾驶过程中，严格遵守道路限速规定，确保行车安全，避免不必要的法律处罚。如有进一步需要，您可以继续咨询我。