收到驶离短信后，车主应立即响应并在规定时间内将车辆驶离，以避免被处罚。具体的免罚时间因地区而异，通常在5到15分钟内。

一. 法律分析与规定

1. 一般法律原则：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对于违反机动车停放规定的行为，交警可以指出违法行为并要求驾驶人立即驶离。若驾驶人拒绝驶离或不在现场，且妨碍了其他车辆和行人通行，将面临罚款等处罚。

2. 地方执行差异：

   • 虽然全国性的法律并未明确规定具体的驶离时间，但各地交通管理部门会根据实际情况制定具体的执行标准。
   • 一般来说，车主在收到驶离短信后，应在5到15分钟内将车辆驶离，以避免被处罚。然而，这一时间范围并非全国统一，而是根据地方的具体规定来执行。

二. 实际操作建议

• 立即响应：收到驶离短信后，车主应尽快采取行动，不要拖延。
• 了解当地规定：由于不同地区的交通管理规定可能存在差异，车主应了解自己所在地区的具体驶离时间要求，并严格遵守。
• 避免侥幸心理：即使某些地方可能执行相对宽松，车主也不应抱有侥幸心理，而应始终遵守交通法规，确保交通安全和秩序。

三. 特殊情况说明

• 如果车辆因特殊原因（如车辆故障、紧急情况等）而短暂停放，且未造成交通妨碍，车主应尽快采取措施解决车辆问题或完成必要的事务，并尽量在短时间内将车辆驶离。

我建议：车主在收到驶离短信后，应立即将车辆驶离违停地点，以避免不必要的罚款和其他法律后果。同时，车主应了解自己所在地区的具体交通管理规定，并严格遵守，以确保自身权益不受损害。如有进一步需要，您可以继续咨询我。