首次无证驾驶且态度好，有可能不被拘留，但并非绝对。具体是否拘留，需由公安机关交通管理部门根据具体情况裁量决定。

详细分析：

1. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，公安机关交通管理部门可以处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。这里的“可以并处”意味着拘留并非必然结果。

2. 态度好的影响：

   • 若驾驶人态度诚恳、积极配合交警调查和处理工作，如实陈述情况并认识到自己的错误，这通常会被视为一个减轻处罚的情节。
   • 在实践中，交管部门在裁量时可能会考虑驾驶人的态度，对于态度好、积极配合的驾驶人，可能会酌情决定不实施拘留。

3. 其他影响因素：

   • 除了态度好之外，是否拘留还会受到其他多种因素的影响，如无证驾驶的具体情节、是否造成交通事故、驾驶人的个人情况等。
   • 如果无证驾驶情节较轻，未造成严重后果，且驾驶人能够主动消除违法状态，那么不被拘留的可能性会更大。

4. 特殊情况的考量：

   • 根据《治安管理处罚法》的相关规定，如果当事人属于特定年龄段（如已满十四周岁不满十六周岁、已满十六周岁不满十八周岁且初次违反治安管理）或存在特殊身体状况（如怀孕、哺乳自己不满一周岁婴儿等），通常不执行行政拘留处罚。

结论：

综上所述，首次无证驾驶且态度好，有可能不被拘留，但这并不是绝对的。公安机关交通管理部门会根据具体情况，包括无证驾驶的情节、驾驶人的态度以及个人特殊情况等，来裁量决定是否执行拘留。因此，即使态度好，也不能完全保证不会被拘留。为了避免法律风险，建议驾驶人员务必遵守交通法规，及时考取驾驶证以确保合法上路。如有进一步需要，您可以继续咨询我。