被执行人公司有未申报收入，可以强制执行。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 未申报收入的法律性质

1. 税收违法行为：根据税法相关规定，公司或个人有义务按时、如实申报收入并缴纳税款。未申报收入属于税收违法行为，税务部门有权依法进行查处。
2. 可执行财产：未申报收入，一旦被发现并确认，应视为公司的应税收入，进而形成公司的财产。在执行程序中，这部分财产可作为被执行财产。

二. 强制执行的法律依据

1. 《中华人民共和国民事诉讼法》：该法第二百四十二条规定，被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，人民法院有权向有关单位查询被执行人的存款、债券、股票、基金份额等财产情况。人民法院有权根据不同情形扣押、冻结、划拨、变价被执行人的财产。
2. 可执行财产的广泛性：上述法律条款中的“财产”并未限定为已申报或已公开的财产，因此未申报收入作为公司财产的一部分，同样在可执行范围内。

三. 执行程序中的实际操作

1. 财产调查：在执行过程中，法院会对被执行人的财产进行全面调查，包括但不限于银行存款、房产、车辆等。若发现有未申报收入，法院有权将其视为可执行财产。
2. 执行措施：一旦确认未申报收入为可执行财产，法院可采取冻结银行账户、查封财产等执行措施，以确保执行程序的顺利进行。

综上所述，被执行人公司有未申报收入时，法院有权依法进行强制执行。这部分未申报收入一旦被发现并确认，将作为公司的财产被执行。因此，我建议被执行人应如实申报收入，避免不必要的法律风险和损失。如有进一步需要，您可以继续咨询我。