个人货车拉3吨废酸，如果未经许可，是违法的。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 废酸属于危险废物

• 根据《国家危险废物名录》，废酸通常被视为危险废物，因其可能对人体健康或环境造成危害。
• 危险废物的运输、处置需要严格遵守相关法律法规，确保安全和环境保护。

二. 运输危险废物需要许可

• 根据《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》以及相关法律法规，运输危险废物必须取得相应的许可。
• 个人或企业未取得许可，擅自运输危险废物，是违法的。

三. 法律责任

• 若个人未经许可运输危险废物，如废酸，将面临法律责任，包括但不限于罚款、没收违法所得、甚至刑事责任。
• 法律责任的具体程度取决于违法行为的严重性、造成的后果以及相关法律法规的规定。

综上所述，个人货车拉3吨废酸，如果未经许可，是违法的。我建议个人或企业在运输危险废物前，务必了解并遵守相关法律法规，取得必要的许可，确保运输活动的合法性和安全性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。