行驶证盖满了，委托他人办理更换行驶证时，需要准备委托书以及相关材料。具体分析如下：

一. 委托书的要求

• 委托书应详细载明委托人和受托人的基本信息，包括姓名、身份证号码、联系方式等。
• 委托书应明确委托事项，即委托受托人代为办理行驶证的更换事宜。
• 委托书应由委托人亲自签名或盖章，以确保其真实性。

二. 所需材料

1. 车主的身份证明：如身份证、户口本等有效证件，以证明车主的身份。
2. 原行驶证：即已盖满的行驶证，作为更换新证的依据。
3. 车辆登记证书：证明车辆的所有权归属。
4. 委托人的身份证明及委托书：如上文所述，用于证明委托关系的存在。
5. 可能的其他材料：根据当地车管所的具体要求，可能还需要提供其他相关材料，如车辆照片、车辆年检证明等。

我建议在准备材料前，先咨询当地车管所或交警部门，了解具体的办理要求和所需材料，以确保一次性办妥，避免多次往返。如有进一步需要，您可以继续咨询我。