如果车辆违停被贴罚单，想要撤销罚单，需要提出正当理由并通过法定程序进行申诉。以下是具体的分析：
一. 提出正当理由
在撤销违停罚单的过程中，首先要明确的是，你必须有合理的、能被接受的正当理由来支持你的申诉。这些正当理由可能包括但不限于：
紧急避险：例如，你因为车辆故障或其他紧急原因，不得不在禁止停车的区域临时停车，并且已经采取了必要的警示措施。
交通标志不明或误导：如果停车区域的交通标志设置不明显、被遮挡或存在误导性，导致你误判而停车，这也可以作为申诉的理由。
执法程序不当：如果执法人员在贴罚单的过程中存在程序上的错误，比如未按照规定程序进行告知、未出示执法证件等，你也可以据此提出申诉。
二. 通过法定程序申诉
申请行政复议：根据《行政复议法》的相关规定，你可以自知道该具体行政行为（即贴罚单）之日起六十日内，向作出该行政行为的行政机关的上一级行政机关或者法律、法规规定的行政复议机关申请行政复议。复议机关会对你的申诉进行审查，并作出决定。
- **申请方式**：可以书面申请，也可以口头申请。口头申请的，行政复议机关应当当场记录申请人的基本情况、行政复议请求、申请行政复议的主要事实、理由和时间。
提起行政诉讼：如果你对行政复议的结果不满意，还可以选择提起行政诉讼。在提起行政诉讼时，你需要按照法院的要求提交相关材料，包括原告的基本信息、行政机关的处理决定书（即罚单）、行政复议机关的复议决定书（如果有的话）以及证明收到上述决定书日期的证据等。
我建议：在提出申诉前，务必收集好相关证据，如照片、视频、证人证言等，以支持你的正当理由。同时，按照法定程序进行申诉，确保你的权益得到保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。