协助领取驾驶证，如果涉及伪造、变造、买卖驾驶证等违法行为，则是违法的。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 合法领取驾驶证的途径

• 驾驶证应当通过合法的途径考取和领取，即通过正规的驾校学习、参加考试，并在通过考试后由公安机关交通管理部门颁发。

二. 违法领取驾驶证的情形

1. 伪造、变造、买卖驾驶证：根据《中华人民共和国刑法》第二百八十条的规定，伪造、变造、买卖驾驶证等依法可以用于证明身份的证件的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。因此，如果协助领取驾驶证涉及伪造、变造、买卖等违法行为，那么这种行为是违法的。
2. 使用伪造、变造的驾驶证：同样根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，使用伪造、变造的驾驶证也是违法的，并可能受到相应的刑事处罚。

三. 合法与违法的界限

• 协助领取驾驶证本身并不违法，但关键在于领取的方式和驾驶证的来源是否合法。如果是通过合法途径协助他人领取驾驶证，那么这种行为是合法的；但如果涉及伪造、变造、买卖等违法行为，那么这种行为就是违法的。

综上所述，协助领取驾驶证是否违法，取决于领取的方式和驾驶证的来源是否合法。如果涉及伪造、变造、买卖等违法行为，那么这种行为是违法的，并可能受到相应的法律制裁。因此，我建议大家在协助他人领取驾驶证时，一定要确保领取的方式和驾驶证的来源合法，以免触犯法律。如有进一步需要，您可以继续咨询我。