针对您提出的“团伙刑事案开庭怎么判”这一问题，我将从审理流程、量刑原则以及主犯与从犯的判决差异三个方面进行详细解答。

一、团伙刑事案开庭审理流程

团伙刑事案开庭审理时，首先会核实各被告人的基本信息，确保身份无误。接着，公诉人会宣读起诉书，详细指控各被告人的犯罪事实、罪名等。在法庭调查阶段，会依次对每个被告人就案件事实进行询问，并核实相关证据，包括证人证言、物证等。各被告人及其辩护人也有权对证据进行质证，提出异议或补充说明。

进入法庭辩论环节后，公诉人会发表公诉意见，阐述指控的依据和理由。随后，各被告人及其辩护人依次发表辩护意见，可以针对事实认定、法律适用、量刑等方面进行辩论。最后，被告人会进行最后陈述，表达自己的意见和诉求。合议庭会根据庭审情况，综合全案证据进行评议，之后作出判决。

二、团伙刑事案量刑原则

团伙刑事案的量刑会综合多方面因素进行考量。首要分子通常按照集团所犯的全部罪行进行处罚，因为其在犯罪中起主导作用，责任相对较重。主犯则要对其组织、指挥、参与的全部犯罪负责，处罚也一般较重。

对于从犯，由于其在共同犯罪中起次要或辅助作用，因此会从轻、减轻处罚或免除处罚。具体量刑会根据其参与犯罪的性质、情节、危害后果以及在犯罪中所起作用的具体程度等确定。

此外，量刑还会考虑犯罪后的态度，如是否自首、立功、坦白等情节，这些都会对最终判决产生影响。

三、主犯与从犯的判决差异

在团伙刑事案件中，主犯与从犯的量刑存在明显差异。主犯作为犯罪的主要策划者、组织者或起主要作用者，其处罚相对较重。按照其所参与或组织、指挥的全部犯罪进行处罚，犯罪集团的首要分子更是要对集团全部罪行负责。

而从犯则因其起次要或辅助作用，在量刑上会得到从轻、减轻或免除处罚的考虑。例如，在盗窃团伙中，如果从犯只是帮忙望风，未直接实施盗窃行为，且盗窃数额不大，那么其量刑可能会在法定刑幅度内从轻处罚，甚至有可能适用缓刑。但如果从犯虽为次要作用，却参与了关键环节或造成了严重后果，那么从轻、减轻的幅度则会相应减小。

综上所述，团伙刑事案的判决会综合多方面因素进行考量，包括各被告人在犯罪中的作用、地位、犯罪事实、性质、情节及危害程度等。法院会遵循罪责刑相适应原则，确保刑罚公正合理，以实现法律对犯罪的惩治及对社会秩序的维护。如果您对团伙刑事案的判决还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。