法院已经判决但无法追回债务，债权人可以采取以下措施来维护自身权益：
确认被执行人财产状况：
- 首先要明确被执行人（即债务人）是否有可供执行的财产，如存款、房产、车辆等。若被执行人确实没有财产可供执行，法院可能会裁定终结本次执行程序。但这并不意味着债权消失，一旦发现被执行人有新的财产线索，债权人可以随时向法院申请恢复执行。
- 法律背景：根据《民事诉讼法》及相关司法解释，执行程序旨在实现生效法律文书确定的债权。若被执行人无财产可供执行，执行程序可能暂时终结，但债权仍受法律保护。
留意被执行人隐匿、转移财产行为：
- 债权人应密切关注被执行人的财产状况，留意其是否有隐匿、转移财产等违法行为。若有相关证据，应及时向法院提交，以便法院采取相应措施。
- 法律后果：若被执行人隐匿、转移财产，可能构成拒不执行判决、裁定罪，依法应承担刑事责任。
协商达成执行和解协议：
- 债权人可以与被执行人协商，尝试达成执行和解协议。和解协议可以约定分期还款、提供担保等条款，以减轻被执行人的还款压力，同时保障债权人的权益。
- 法律建议：在协商过程中，债权人应确保和解协议的内容合法、明确，并尽可能要求被执行人提供担保或第三方保证，以增加和解协议的可执行性。
申请刑事自诉（特定情形下）：
- 如果是普通的民间借贷纠纷等民事债务关系，法院判决后无法追回欠款，一般属于民事执行难问题，不能直接申请刑事自诉。
- 特定情形：但如果在债务纠纷过程中，被执行人有能力执行法院判决、裁定而拒不执行，情节严重的，可能构成拒不执行判决、裁定罪。此时，债权人可以向法院提起刑事自诉。
- 法律依据：根据《刑法》第三百一十三条，拒不执行判决、裁定罪是指对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的行为。
申请社会救助（符合条件时）：
- 若申请执行人因被执行人未履行义务导致生活面临严重困难，且符合相关社会救助条件的，可以向民政等部门申请社会救助以缓解经济困境。但需注意，这并非通过司法救助途径解决执行不能的问题。
- 法律背景：司法救助通常指在诉讼过程中为经济困难或其他符合条件的当事人缓交、减交、免交诉讼费等。而在执行阶段，一般不涉及司法救助。
后续行动建议：
- 债权人应积极配合法院的执行工作，及时提供被执行人的财产线索。
- 定期与法院沟通，了解执行进展，确保自身权益得到最大保障。
- 若发现被执行人有新的财产线索或违法行为，应及时向法院报告。
总结：面对法院判决后无法追回债务的情况，债权人应保持冷静，通过合法途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议。