可以起诉。针对您描述的情况，即别人打架时您去拉架却被冤枉打人，且有视频为证，我们可以从以下几个角度进行详细分析：

一、法律背景与依据

在人格权侵权领域，如果有人无端指责您打人，这实际上可能构成了对您名誉权的侵害。根据《中华人民共和国民法典》中关于人格权的规定，任何组织或者个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权。如果视频证据能够清晰显示您并未打人，而是无辜被牵连，那么您完全有权依法维护自己的名誉权。

二、起诉的可行性

1. 证据充分：视频证据是起诉的关键。如果视频能够清晰、准确地反映您在拉架过程中并未打人，而是被他人冤枉，那么这份证据将非常有力。在法庭上，视频证据通常会被视为直接证据，对于证明您的清白至关重要。

2. 法律程序：您可以向法院提起民事诉讼，要求对方停止侵害、赔礼道歉，并可能要求赔偿因名誉受损而造成的经济损失（如果有的话）。法院将会根据双方提供的证据和法律规定进行裁决。

3. 律师协助：虽然您可以自行起诉，但考虑到法律程序的复杂性和专业性，建议您寻求一位专业律师的协助。律师可以帮助您整理证据、撰写诉状、参与庭审等，提高您胜诉的几率。

三、可能的法律后果

1. 胜诉后果：如果您能够提供充分的证据证明自己并未打人，而是被冤枉，那么法院很可能会判决对方停止侵害、赔礼道歉，并可能要求对方赔偿您的经济损失（如果有的话）。这将有助于恢复您的名誉，并给您带来一定的心理安慰。

2. 败诉风险：当然，任何诉讼都存在败诉的风险。如果对方能够提供相反的证据或者法院认为您的证据不足，那么您可能会面临败诉的结果。但是，在您有视频证据的情况下，这种风险相对较低。

四、建议与行动

1. 保留证据：首先，您需要确保视频证据的完整性和真实性。不要对视频进行任何剪辑或修改，以免影响其证明力。

2. 咨询律师：其次，建议您咨询一位专业律师，了解具体的诉讼程序和可能面临的法律风险。律师可以根据您的具体情况提供个性化的法律建议。

3. 提起诉讼：最后，在律师的协助下，您可以向法院提起民事诉讼，要求对方承担相应的法律责任。

总结：您完全有权依法维护自己的名誉权。在有视频证据的情况下，起诉的可行性较高。建议您保留好证据、咨询专业律师并提起诉讼。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。