如果不慎刮了别人的车且当时不知情而离开，后续发现后应立即采取措施处理，以避免可能的法律责任。以下是具体的分析和建议：
一、法律认定与责任
交通事故的构成：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》，任何车辆在道路上发生的碰撞、刮擦等事故，无论驾驶员是否知情，均构成交通事故。因此，即使您当时不知情，也需承担相应的法律责任。
逃逸的认定：
- 若有证据表明您应当知道发生了刮车事故却驶离现场，即构成交通肇事逃逸。但如果您有充分证据证明在刮车时确实不知情，如事发时噪音大未察觉、刮擦痕迹轻微且未造成明显影响等，一般不认定为肇事逃逸。
二、可能的法律后果
行政处罚：
- 如果被认定为交通肇事逃逸，根据《道路交通安全法》第九十九条，您将被处以200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。
民事赔偿责任：
- 无论是否构成逃逸，您都需要承担因刮擦事故给对方车辆造成的损失赔偿责任。这包括车辆维修费用、贬值损失等。
刑事责任：
- 一般的刮车事故多为轻微财产损失，不涉及刑事犯罪。但若刮车导致人员重伤、死亡或公私财产遭受重大损失，并伴随逃逸行为，则可能构成交通肇事罪。根据《刑法》第一百三十三条，将面临三年以下有期徒刑、拘役，或更严厉的刑罚。
三、应对措施与建议
立即确认并记录事故情况：
- 发现自己可能刮擦了他人车辆后，应尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况。
- 对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观，为后续处理提供证据支持。
迅速返回现场或联系车主：
- 如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
- 若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。
主动沟通与协商：
- 联系上车主后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。
- 与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。
及时保险报案：
- 向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。
- 注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案，以免影响理赔进程。
配合调查与处理：
- 如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。
- 根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。
总之，刮了别人的车当时不知道走了并不是无法挽回的局面。关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。同时，加强预防措施，提高驾驶安全意识，也是避免类似情况再次发生的关键。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。