针对您提出的“情节轻微、无社会危险的取保案件怎么处理”的问题，结合相关法律法规及指导意见，我为您详细解答如下：
一、法律依据与政策背景
根据最高检联合最高法院、公安部、国家安全部、司法部共同发布的关于适用认罪认罚从宽制度的指导意见，以及《关于取保候审若干问题的规定》，对于情节轻微、无社会危险性的犯罪嫌疑人，司法机关在处理时会遵循宽严相济的刑事政策，依法规范适用取保候审等非羁押性强制措施。
二、具体处理流程
公安机关处理：
- 公安机关在侦查阶段，若认为犯罪嫌疑人罪行较轻、没有社会危险性，且犯罪嫌疑人认罪认罚的，应当不再提请人民检察院审查逮捕，而是直接适用取保候审。
人民检察院审查：
- 若公安机关提请逮捕，人民检察院在审查时，若认为犯罪嫌疑人没有社会危险性，不需要逮捕的，应当作出不批准逮捕的决定，并建议公安机关适用取保候审。
法院、检察院羁押必要性审查：
- 对于已经逮捕的犯罪嫌疑人、被告人，若其认罪认罚，法院、检察院应当及时审查羁押的必要性。经审查认为没有继续羁押必要的，应当变更为取保候审或者监视居住。
三、取保候审的执行与监管
执行机关：
- 取保候审由公安机关执行。人民法院、人民检察院决定取保候审的，应当将相关法律文书和材料送交所在地同级公安机关，由公安机关依照规定交付执行。
被取保候审人的义务：
- 被取保候审人应当遵守取保候审的相关规定，如不得离开所居住的市、县，未经执行机关批准不得离开居住地，以及在传讯时及时到案等。
监管措施：
- 执行机关会明确被取保候审人的活动范围，细化“特定的场所”、“特定的人员”、“特定的活动”的范围，以便于掌握和操作。
- 对于异地执行取保候审的，被取保候审人应当在收到取保候审决定书后五日以内向执行机关报到，并依法接受监管。
四、权利保障与简化程序
权利保障：
- 办理认罪认罚案件时，应当保障犯罪嫌疑人、被告人获得有效法律帮助，并听取被害人及其诉讼代理人意见。
- 对于采取取保候审足以防止发生社会危险性的犯罪嫌疑人，应当依法适用取保候审，尊重和保障其人权。
简化程序：
- 对于因正常工作和生活需要经常性跨市、县活动的被取保候审人，可以根据情况简化批准程序，以减少对其正常工作和生活的影响。
五、总结与建议
综上所述，对于情节轻微、无社会危险的取保案件，司法机关会依法规范适用取保候审等非羁押性强制措施，并加强执行与监管，确保刑事诉讼顺利进行和当事人合法权益得到保障。若您或您身边的人遇到此类情况，建议积极配合司法机关的工作，遵守取保候审的相关规定，并在需要时寻求专业法律帮助。