针对您提出的“掉头时没有注意到直行车辆，为了避让我的车撞向了路边停的车，我掉头有责任吗”这一问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
一、结论前置
在掉头车辆与直行车辆发生碰撞，且直行车辆因避让而撞向路边停放车辆的事故中，掉头车辆通常需承担一定责任，但具体责任比例需根据事故发生的具体情况和相关法律法规进行综合判定。
二、掉头车辆可能承担的责任
违反交通规定掉头：
- 如果您在禁止掉头的路段（如明确标有禁止掉头标志或标线的地点）掉头，或者未按规定的掉头方式掉头（如未在特定车道或特定信号灯指示下掉头），那么您通常需要承担全部或主要责任。
- 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十九条规定，机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点不得掉头。
未确保安全掉头：
- 即使在允许掉头的路段，您也需确保不妨碍其他正常行驶的车辆。如果您在掉头过程中未观察周围交通状况，突然掉头导致直行车辆来不及避让，那么您一般需要承担主要责任。
- 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条规定，车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。
未遵守让行规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯的机动车应让直行的车辆先行。如果您未遵守此规定，与直行车辆发生碰撞且直行车辆无过错，那么您负全责。
三、直行车辆可能承担的责任
直行车辆疏忽或违法：
- 如果直行车辆因疏忽大意（如玩手机、看其他地方等）未及时发现您的掉头车辆而与其发生碰撞，或者直行车辆未遵守让行标志、违反交通信号灯规定等，导致与您的车辆相撞，那么直行车辆也可能承担一定责任。
直行车辆超速行驶：
- 如果直行车辆在行驶过程中超过限速，导致无法及时制动或避让您的掉头车辆而发生碰撞，那么直行车辆可能承担全部或主要责任。不过，在您描述的事故场景中，这一点可能不是主要因素，但仍是考虑责任划分的一个方面。
四、双方都有责任的情况
- 当您和直行车辆都存在违反交通法规的行为时，双方可能都需承担一定责任。具体责任比例会根据双方违规行为对事故发生的作用大小来确定。例如，如果您未按规定掉头，同时直行车辆超速行驶或疏忽大意，此时双方都有过错，可能会被判定为同等责任或根据具体情况划分不同的责任比例。
五、事故处理建议
- 立即停车保护现场：发生事故后，您应立即停车，保护现场，避免破坏证据。
- 及时报警：拨打交警电话报案，等待交警到场处理。交警会通过勘查现场、查看监控、询问当事人等方式进行调查。
- 配合调查：在交警调查过程中，您应积极配合，如实陈述事故经过。
- 依法维权：根据交警出具的交通事故责任认定书，您可以依法进行协商赔偿或提起诉讼。
六、特殊情况说明
- 有交通信号灯控制的路口：如果您在绿灯亮时掉头被直行车辆撞击，且直行车辆无过错，那么通常是您负事故责任。但如果您在禁止掉头的时段或区域掉头导致事故发生，那么您负事故全部责任。
综上所述，掉头车辆与直行车辆发生碰撞，且直行车辆因避让而撞向路边停放车辆的事故中，责任划分需综合考虑事故发生时的具体情况、双方的过错程度以及交通法规的规定。如果您对此类事故的责任划分有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。