已经签署的承诺书一般不能随意拿回，但能否拿回需视具体情况而定，以下分情况说明：

1. 承诺书内容违法或显失公平
   若承诺书中存在违反法律强制性规定（如免除银行主要责任、加重承租人责任且未提示说明）或显失公平的条款（如权利义务严重失衡），承租人可主张条款无效或撤销合同，并要求返还承诺书原件。此时需通过法律程序确认条款效力，而非直接索要。

2. 承诺书未生效或附条件生效
   若承诺书明确约定“签字后需经银行盖章确认生效”或“满足特定条件后生效”，而银行未完成生效要件，承租人可主张合同未成立，要求返还原件。但需注意，若银行已实际履行合同（如放款），则可能视为以行为确认生效。

3. 银行同意返还或协商一致
   若银行自愿返还承诺书原件（如因内部流程调整），或双方通过协商达成一致，承租人可取回原件。但建议以书面形式确认返还事宜，避免后续争议。

4. 承诺书已作为合同附件备案
   若承诺书已提交至监管部门（如银保监会）或作为贷款合同附件备案，银行可能无法单独返还原件。此时承租人可要求银行出具加盖公章的复印件，并注明“与原件一致”，以保障自身权益。

建议行动步骤：

• 首先核对承诺书内容是否合法合规，是否存在可撤销或无效情形；
  
• 若存在争议条款，可向银行提出书面异议，要求修改或返还；
  
• 若银行拒绝，可咨询律师通过法律途径解决（如起诉确认条款无效）；
  
• 无论是否取回原件，均需保留签署时的证据（如签字视频、录音等），以防银行篡改内容。

风险提示：
承诺书作为具有法律效力的文件，即使取回原件，若银行已留存复印件或扫描件，仍可能作为证据使用。因此，关键在于通过法律程序否定其效力，而非单纯取回原件。

如有进一步疑问，可直接向我提问，我会结合具体条款为您详细分析。