针对您提出的“老公自然死亡，对于妻子、孩子和父母平均继承是否需要费用”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，在夫妻一方自然死亡的情况下，其遗产（包括房产等）将由法定第一顺序继承人继承，这包括配偶、子女和父母。在平均继承的情况下，这些继承人将共同分享遗产。

关于继承过程中可能涉及的费用：

1. 继承权公证费用：

   • 如果选择通过公证方式办理继承手续，公证机构会收取一定的公证费。这个费用通常根据房产（或其他遗产）的评估价值以及当地的公证收费标准来确定，比例可能在0.5%-2%之间。但请注意，不同地区的收费标准可能存在差异。

2. 房产评估费用（如涉及房产）：

   • 在某些地方，办理房产继承时可能需要对房产进行评估以确定其价值。评估费用由专业的房地产评估机构收取，并根据房产的具体情况和评估标准来计算，比例大致在0.1%-0.5%左右。但也有许多地方在办理继承过户时不要求提供评估报告，因此具体是否需要评估应咨询当地相关部门。

3. 过户税费：

   • 契税：法定继承人继承土地、房屋权属时，免征契税。因此，在妻子、孩子和父母平均继承的情况下，不需要缴纳契税。
   • 印花税：需按产权转移书据缴纳印花税，税率为万分之五，计税依据为房屋评估价或税务核定价格。同时，还需按件贴花5元。
   • 登记费：办理房产过户登记时，需要缴纳一定的登记费。住宅类房屋的不动产登记费一般为每件80元；非住宅类房屋的不动产登记费则为每件550元。

4. 其他可能费用：

   • 如果在继承过程中寻求专业律师的帮助，还需要支付相应的律师费用。这个费用会根据律师的服务内容、专业水平以及当地的市场行情等因素来确定。
   • 对于不动产等特殊财产的继承，可能还会产生一些与登记相关的费用，但这些费用与继承本身的税费性质不同。

总结与建议：

• 在平均继承的情况下，妻子、孩子和父母作为法定第一顺序继承人，通常不需要缴纳遗产税等额外税费。
• 但可能会涉及一些与继承手续相关的费用，如继承权公证费、房产评估费（如适用）、过户税费（包括印花税和登记费）等。
• 为了更准确地了解具体费用和办理流程，建议您咨询当地的公证处、税务局或专业律师。
• 在办理继承过程中，请务必保留好相关凭证和文件，以便后续办理相关手续时使用。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。