物业在符合条件的情况下可以收取业主停车费。具体来说，物业收取停车费需要满足以下几个条件：

1. 有相关约定：

   • 如果物业服务合同中明确约定了物业有权收取停车费，包括收费标准、用途等具体事项，那么物业可以依据合同行事。例如，合同中可能规定了地下停车位的月租金或临时停车的收费标准，物业按照此标准执行即可。

2. 经业主大会同意：

   • 如果物业服务合同没有约定停车费相关事宜，但经过业主大会讨论通过，决定由物业收取停车费，并且收费方案等得到了业主大会的认可，那么物业也可以收取停车费。这种情况下，业主大会的决议是物业收费的合法依据。

3. 占用业主共有道路或场地：

   • 如果停车位是占用业主共有的道路或其他场地设置的，那么在这种情况下，扣除合理成本后，停车费收益应归业主共有。物业收取停车费是为了管理秩序等合理目的，并且需要保障业主的知情权和监督权，对停车费的收支情况定期进行公示。例如，小区内公共道路一侧被划定为停车位，经业主大会同意后，物业服务企业可以对停放车辆收取费用，但费用在扣除合理成本后需归全体业主所有。

若物业未经上述程序擅自收取停车费，则缺乏合法依据，业主有权拒绝支付。在这种情况下，业主可以通过协商、投诉或法律途径来维护自己的权益。例如，业主可以先与物业进行沟通，要求其出示合法的收费依据；如果沟通无果，可以向相关部门进行投诉；如果投诉仍未解决问题，业主还可以考虑通过法律途径来维权。

此外，我还想提醒您几点注意事项：

• 无论何种情况下收取停车费，物业都应确保明码标价，让业主清楚了解计费方式，避免产生纠纷。
• 如果小区停车场是开发商建设的，除需确保安全、不影响业主正常生活外，还应遵守当地关于停车收费的价格规定。

如果您在物业收取停车费方面遇到了问题，或者有任何疑问，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议。