开车不小心刮到行人，没发现走了致人重伤，是否需要坐牢，取决于驾驶人的行为是否构成犯罪及犯罪的具体情节。以下是对此问题的详细分析：
一、不构成犯罪的情况
意外事件或不可抗力因素：
- 如果驾驶人在正常行驶过程中，因不能抗拒或不能预见的原因（如行人突然冲出、路面突发状况等）导致刮到行人，且驾驶人没有违反交通法规，那么这种情况可能被视为意外事件或不可抗力因素导致的损害结果，不构成犯罪。
驾驶人无过错：
- 如果经调查认定，驾驶人在事故中无过错，如行人存在故意碰撞车辆等违法行为，且驾驶人已尽到合理的注意义务，那么驾驶人可能不承担刑事责任。
二、构成犯罪的情况
一般情节：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。如果驾驶人因疏忽大意或过于自信导致刮到行人，且负主要或全部责任，那么可能构成交通肇事罪。
逃逸情节：
- 如果驾驶人在发生事故后逃离现场，即构成交通运输肇事后逃逸。根据法律规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。在这种情况下，驾驶人将面临更重的刑罚。
逃逸致人死亡：
- 如果驾驶人逃逸导致伤者未能及时救治而死亡，那么将构成因逃逸致人死亡，处七年以上有期徒刑。这是交通肇事罪中最严厉的刑罚。
三、法律建议
立即停车并报警：
- 无论是否意识到发生了事故，驾驶人都应立即停车并报警。这是驾驶人的法定义务，也是减轻或避免刑事责任的重要步骤。
积极配合调查：
- 驾驶人应积极配合警方的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。这有助于警方查明事故原因，确定责任归属。
承担民事赔偿责任：
- 如果驾驶人被认定负有事故责任，那么应依法承担民事赔偿责任。这包括赔偿受害人的医疗费用、误工费、残疾赔偿金等损失。
寻求法律帮助：
- 在处理此类事故时，驾驶人应寻求专业的法律帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助驾驶人维护自己的合法权益。
总结来说，开车不小心刮到行人，没发现走了致人重伤，是否需要坐牢取决于驾驶人的行为是否构成犯罪及犯罪的具体情节。为避免此类情况发生，建议驾驶人严格遵守交通法规，确保行车安全。同时，对于不幸发生的事故，应积极配合调查，依法承担责任。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。