起诉公司时，法院会依法通知公司，包括通知其法定代表人，以确保公司的诉讼权利得到保障。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

一、法院通知公司的法律依据与目的

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，法院在受理案件后，有义务向被告送达起诉状副本等法律文书。这是为了保障被告的诉讼权利，使其能够知晓被诉事项，并做好相应的答辩等准备。对于公司作为被告的情况，法院同样会遵循这一原则，确保公司能够参与到诉讼中来。

二、法院通知公司的具体方式

1. 直接送达：法院通常会优先尝试直接向公司送达法律文书。如果公司的法定代表人或负责收件的人在场，法院会直接将法律文书交予其手中。
2. 留置送达：如果直接送达遇到困难，如法定代表人不在场或拒绝接收，法院可能会采取留置送达的方式。即，在收件人住所或办公场所留下法律文书，并记录送达情况。
3. 邮寄送达：对于无法直接送达或留置送达的情况，法院可能会选择邮寄送达。通过邮寄方式将法律文书送至公司注册地址或法定代表人住址。
4. 公告送达：在穷尽其他送达手段仍无法送达的情况下，法院才会采取公告送达的方式。即，在法院公告栏或指定媒体上发布公告，通知公司参与诉讼。但公告送达并非首选方式，因为它可能无法确保公司实际收到通知。

三、法定代表人作为通知对象的重要性

法定代表人作为公司的法律代表，其知晓诉讼事宜对于公司参与诉讼至关重要。因此，在起诉公司时，法院通常会尽量确保法定代表人能够收到诉讼通知。如果法定代表人因故无法接收，法院也会尝试通过其他方式（如留置送达、邮寄送达至公司其他负责人或办公场所）来通知公司。

四、特殊情况下的处理

1. 公司注销或吊销：如果公司在起诉前已经注销或被吊销营业执照，法院可能会根据具体情况调整通知方式或通知对象。例如，可能会通知公司的清算组或股东代表。
2. 法定代表人变更：如果在起诉过程中公司法定代表人发生变更，法院可能会根据新法定代表人的信息重新进行送达。

五、法律建议

1. 确保联系方式准确：作为原告，在起诉时应确保提供的公司联系方式（包括注册地址、法定代表人联系方式等）准确无误，以便法院能够顺利送达法律文书。
2. 关注送达情况：如果担心送达问题，可以主动与法院沟通，了解送达进展，并在必要时提供协助。
3. 及时应诉：作为被告公司，一旦收到诉讼通知，应及时应诉，准备相关证据和材料，以维护自身合法权益。

如有任何关于起诉公司或诉讼程序的疑问，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供详细的法律解答和建议。