结论前置：民警不可以代签证人笔录上的名字。

1. 从法律程序角度：证人笔录是记录证人陈述的重要法律文件，其真实性、合法性和关联性对于案件的审理至关重要。证人作为案件的知情者，其笔录上的签名是确认笔录内容真实性的重要方式。如果民警代签，将严重破坏法律程序的公正性和严肃性，可能导致笔录被认定为无效证据。

2. 从证人权利角度：证人有权自主决定是否提供证言，以及如何表述自己的证言。代签行为侵犯了证人的签名权，也剥夺了证人对笔录内容进行确认或更正的权利。这不符合法律对证人权利的保护原则。

3. 从民警职责角度：民警的职责是维护社会治安，调查取证，并确保所收集的证据合法、有效。代签证人笔录上的名字，不仅违反了民警的职业道德，也可能构成违法行为，如伪造证据等，将受到法律的制裁。

4. 从实际操作角度：如果证人确实无法书写自己的名字，可以采取其他方式进行确认，如按手印、盖章或使用电子签名等。但这些方式都需要在证人的同意下进行，并确保其真实性和合法性。民警不能擅自决定代签。