有诉讼纠纷的公司一般不可以注销。具体分析如下：

一. 有诉讼纠纷的公司为何不能注销

1. 权利义务关系未明确：公司在涉及诉讼时，其权利义务关系尚未明确，清算组难以准确确定公司的资产和债权债务情况。若此时进行注销，可能会损害债权人的利益，也不利于诉讼的顺利进行。
2. 法律法规要求：根据相关法律法规，公司必须经依法清算后，才能向公司登记机关申请办理注销登记。诉讼未解决之前，公司暂时不能进行注销。

二. 公司注销的正确流程

1. 成立清算组并制定清算方案：公司决定注销后，应首先成立清算组，对公司的资产和负债进行全面清查，制定详细的清算方案，并报请相关机构确认。
2. 支付税费及债务：清算组需按照清算方案，对公司的财产进行处置，优先支付各种税费和债务。
3. 制定清算报告：清算结束后，清算组应制定清算报告，详细列明清算过程、财产分配情况等，并报请股东会、股东大会或人民法院确认。
4. 办理注销登记：在清算报告得到确认后，公司需向公司登记机关申请办理注销登记，并注销营业执照。

三. 诉讼期间公司注销的后果 如果在诉讼期间公司未经清算即办理注销登记，那么有限责任公司的股东应当在债权人主张的公司债务范围内，承担相应的赔偿责任。

我建议，公司应先解决诉讼纠纷，待权利义务关系明确并履行完相关法律义务后，再按照法定流程进行注销。如有进一步需要，您可以继续咨询我。