大车与小车发生事故，责任判定需依据具体情况确定，无法一概而论谁负主要责任。交通事故的责任归属是一个复杂的过程，涉及对事故现场的详细勘查、当事人行为的深入分析以及对相关法律法规的准确应用。以下是对不同情形下责任划分的详细阐述：
一、大车可能负全部或主要责任的情形
严重过错行为：
- 酒驾或毒驾：大车驾驶员若饮酒或吸毒后驾驶，会严重影响其反应、判断及操作能力，增加事故风险。此类情况下，大车驾驶员通常需承担全部责任。
- 超速行驶：大车因车身大、惯性大，超速时制动距离显著增加，难以及时停车。若因此导致事故，大车应负主要责任。
- 疲劳驾驶：长时间连续驾驶易导致驾驶员疲劳困倦，注意力不集中，反应迟钝。此状态下发生事故，大车驾驶员需承担责任。
- 闯红灯：交通信号灯是规范交通的重要设施，闯红灯属严重违规行为。若大车因此与正常通过路口的小车发生碰撞，大车应承担全部责任。
车辆自身安全隐患：
- 制动系统故障：制动系统是行车安全的关键部件，若存在故障未及时维修导致事故，大车方需承担责任。
- 转向系统故障：转向系统故障会使大车无法正常操控，增加事故可能性。若因此导致事故，大车应负责任。
二、小车可能负全部或主要责任的情形
- 违反交通规则：
- 突然变道：小车未按规定提前开启转向灯，突然变更车道导致后方大车来不及反应而发生碰撞，小车应承担主要责任。
- 倒车或逆行：在正常行驶的道路上，小车倒车或逆行属严重违规行为。若因此与大车发生碰撞，小车应负全责。
- 闯红灯：小车闯红灯与正常行驶的大车发生碰撞，小车需承担全部责任。
三、双方都有责任的情形
- 双方都存在违规行为：如大车超速行驶，同时小车在变更车道时未按规定让行，最终导致两车相撞。此时，双方都对事故的发生负有一定责任，具体责任划分需根据双方违规行为对事故发生的作用大小来确定。
- 特殊天气或路况因素：在恶劣天气（如暴雨、暴雪、结冰）或特殊路况（如道路施工、坑洼）下，大车和小车驾驶员可能都因应对不当而导致事故发生。此时，双方可能都需要承担相应责任，具体责任比例需根据实际情况判断。
四、责任认定的法律依据与程序
交通事故责任认定主要依据《道路交通安全法》及相关法规。交警会根据事故现场的勘查情况，包括车辆行驶轨迹、速度、碰撞位置等进行综合判断。若一方违反交通信号灯、超速、违规变道等交通规则，通常会被认定有过错。
《道路交通安全法》第七十六条规定，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。交警需在规定时间内出具交通事故责任认定书，划分双方责任比例，为后续的民事赔偿等提供基础依据。
五、建议与总结
在遇到大车与小车发生事故时，建议及时报警并保护现场，同时寻求专业的法律帮助。交警会到现场进行勘查，并收集相关证据，如当事人陈述、证人证言、监控视频等，以作出准确的事故责任认定。当事人对责任认定有异议的，可在规定时间内申请复核。
综上所述，大车与小车发生事故的责任归属问题需根据具体事故情况、当事人的行为以及相关法律法规进行综合判断。作为驾驶员，应严格遵守交通规则，确保行车安全，以减少事故的发生。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。