物业收取车位租赁费是否合法，需分情况判断：

1. 车位为小区全体业主共有：

   • 根据《民法典》及相关规定，利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，如将共有车位出租，应当在征得相关业主、业主大会、物业服务企业的同意后，按照规定办理有关手续。所得收益应当主要用于补充专项维修资金，也可以按照业主大会的决定使用。
   • 这种情况下，物业经合法程序，在获得业主大会授权后收取车位租赁费用，是合法的。但费用使用需符合规定，如用于小区公共设施维护等事项，且收益应归全体业主所有。
   • 若物业未经业主大会同意擅自收费，则不合法。业主可通过业主大会与物业协商，要求其停止违规收费，也可向相关部门投诉，维护自身权益。

2. 车位为开发商所有：

   • 开发商作为产权人，有权对车位进行经营处置。若开发商委托物业进行管理和出租，物业在获得合法授权的前提下收取车位租赁费用，也是合法的。
   • 收费标准需符合当地物价部门规定。若收费标准未经物价部门核准，随意定价，则物业的收费行为可能不合法。

3. 车位为业主个人购买的产权车位：

   • 业主可自主决定是否委托物业管理。若委托，物业收取一定管理费用即车位租赁费（此处更准确地说应为管理费），只要收费合理且有相关服务，通常也是合法的。
   • 这种情况下，物业的收费行为基于业主的委托，且需提供与费用相符的服务。

法律建议：

• 若您作为业主，对物业收取车位租赁费有疑问或认为其不合法，首先应查看物业服务合同或相关业主大会决议，确认物业是否有权收费及收费标准是否合理。
• 若发现物业未经授权或超越范围收费，或收费标准不合理，您可通过业主大会与物业协商，要求其说明收费依据和服务内容。
• 若协商不成，您可向当地的房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉举报，或通过法律途径向人民法院提起诉讼，以维护自身合法权益。

可能法律后果：

• 若物业未经合法授权擅自收费或收费标准不合理，可能面临行政处罚，如罚款等。
• 若因物业违规收费导致业主损失，物业还需承担相应的民事赔偿责任。

总之，物业收取车位租赁费是否合法，需根据车位产权归属、是否获得合法授权及收费标准是否合理等因素综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。