核心结论：未成年偷摩托车若取得车主谅解，在法律处理上会从轻或减轻处罚，但具体处理方式需结合未成年人年龄、情节严重程度等因素综合判断。以下是具体分析：

1. 法律对未成年人盗窃的特殊规定

根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十六周岁的人犯罪需负刑事责任；已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，需负刑事责任；不满十四周岁的人实施任何危害行为，均不负刑事责任。
若未成年人未满十四周岁，即使盗窃摩托车且取得车主谅解，也不会被追究刑事责任，但可能由政府收容教养或责令监护人严加管教。
若已满十四周岁不满十六周岁，盗窃行为通常不构成需负刑事责任的犯罪（除非伴随暴力、威胁等手段转化为抢劫），但可能面临行政处罚（如拘留、罚款）或社区矫正。
若已满十六周岁，则需承担刑事责任，但“取得谅解”是重要的从轻情节。

2. “取得谅解”的法律意义

车主谅解属于刑事诉讼中的“量刑情节”，表明被害人对加害人的行为表示宽恕，可反映加害人主观恶性较小、社会危害性降低。根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，可减少基准刑的20%以下；若犯罪情节较轻，可减少基准刑的20%-50%。
对未成年人的特殊保护：根据《刑事诉讼法》第二百八十六条，对未成年人犯罪案件，应当坚持“教育为主、惩罚为辅”的原则，且“不公开审理”。取得谅解后，检察院可能作出不起诉决定（尤其是初犯、偶犯、情节轻微），或法院在判决时从轻、减轻处罚（如判处缓刑、单处罚金等）。

3. 具体处理流程

• 公安机关阶段：若未成年人被查获，公安机关会通知监护人到场，询问时需监护人或合适成年人在场；若情节轻微（如价值较低、初犯），可能直接行政处罚（如拘留不执行、罚款）或批评教育后释放。
  
• 检察院阶段：若案件移送检察院，检察官会综合未成年人年龄、情节、认罪态度、谅解情况等，决定是否起诉。若符合“附条件不起诉”条件（如可能判处一年有期徒刑以下刑罚、有悔罪表现），可作出不起诉决定，并设置考察期（如六个月至一年），要求未成年人遵守规定（如不再犯罪、参加公益活动等）。
  
• 法院阶段：若起诉至法院，法院会优先适用缓刑（如判处拘役、三年以下有期徒刑，同时符合犯罪情节较轻、有悔罪表现、无再犯危险等条件），或单处罚金。未成年人犯罪记录会被封存，非经法定程序不得公开。

4. 监护人的责任

根据《民法典》第一千一百八十八条，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。若未成年人盗窃摩托车导致车辆损坏，监护人需赔偿车主损失（即使未成年人未被刑事处罚）。取得车主谅解时，监护人通常需主动赔偿损失、道歉，并配合司法机关处理。

5. 建议

• 监护人：立即与车主沟通，赔偿损失并取得书面谅解书；配合公安机关调查，如实说明未成年人情况；若案件进入诉讼阶段，积极与检察官、法官沟通，强调未成年人的一贯表现、悔罪态度等。
  
• 未成年人：需深刻认识错误，书面悔过并保证不再犯；若被附条件不起诉，需严格遵守考察期规定（如定期报告、参加教育活动等）。
  
• 若对处理结果有异议：可委托律师介入，申请复议、复核或提出申诉。

总结：未成年偷摩托车取得车主谅解后，法律会从“教育、挽救”角度出发，尽可能减轻处罚，但具体结果需结合年龄、情节、悔罪表现等因素。监护人应主动承担责任，配合司法机关处理，帮助未成年人回归正途。如有进一步疑问，可直接向我咨询。