结论前置：朋友用自己的银行卡给你转账取现是否犯法，主要取决于款项的来源、性质以及你的行为和目的。在大多数情况下，合法的转账和取款行为是不违法的，但涉及不当得利、洗钱、盗窃等犯罪行为时，则需承担相应的法律责任。
一、合法情形下的转账取现
正常经济往来：
- 如果朋友是基于合法的债务清偿、合同价款支付、赠与等正当理由将钱打入你的银行卡，比如朋友归还借款、支付货款或赠与等，你取出这笔钱属于正常的财产处置行为，不涉及违法。
错误打款后的善意处理：
- 若朋友误将款项打入你的银行卡，且你在发现后及时与朋友沟通并积极配合归还（在确认朋友身份和打款错误事实的情况下），通常不构成违法犯罪。
二、不当得利与法律责任
不当得利的定义与返还义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果你没有法律根据取得不当利益，受损失的人可以请求你返还取得的利益。因此，如果朋友错误地将钱打入你的账户，而你并非该笔资金的合法所有人，取出这些钱可能构成不当得利，需承担返还责任。
拒不归还的法律后果：
- 当你明知是误打的款项却拒不归还，且数额较大时，可能构成侵占罪，需承担相应的刑事责任。
三、涉及犯罪行为的资金转移
掩饰、隐瞒犯罪所得：
- 如果你明知朋友的钱是通过盗窃、抢劫、诈骗、洗钱等违法犯罪活动得来的，仍然帮助其取出，可能涉嫌掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪等相关罪名。
洗钱罪的认定：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，如果你明知是对毒品犯罪、黑社会性质的组织犯罪、恐怖活动犯罪、走私犯罪、贪污贿赂犯罪、破坏金融管理秩序犯罪、金融诈骗犯罪的所得及其产生的收益进行掩饰、隐瞒，并提供帮助取出这些钱，可能会构成洗钱罪。
盗窃罪的界定：
- 未经朋友同意，擅自使用朋友的银行卡取钱，可能触犯《中华人民共和国刑法》中关于盗窃的规定。根据取出的金额大小，可能构成盗窃罪。
四、操作建议与风险防范
核实款项来源：
- 在取出钱款之前，务必核实款项的来源和合法性，避免陷入法律风险。你可以询问朋友款项的具体来源，或者要求朋友提供相关的证明文件。
及时沟通与归还：
- 如果发现是误打款项，应尽快与朋友联系并归还，以避免不必要的法律纠纷。你可以通过电话、短信或者邮件等方式与朋友沟通，并保留好相关的沟通记录。
谨慎对待转账请求：
- 对于朋友的转账请求，尤其是涉及大额资金或者来源不明的资金时，要谨慎对待。你可以询问朋友转账的具体原因和用途，或者要求朋友提供相关的证明文件。如果发现朋友的行为涉嫌违法犯罪，要及时向公安机关举报。
总结：朋友用自己的银行卡给你转账取现是否犯法，需根据具体情况判断。在大多数情况下，合法的转账和取款行为是不违法的，但涉及不当得利、洗钱、盗窃等犯罪行为时，则需承担相应的法律责任。因此，在处理此类情况时，务必谨慎行事并遵守相关法律法规。如果你对转账的资金来源或合法性有疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。