通常情况下，债权人与保证人签订保证合同无需债务人知情同意。以下从不同角度为您详细分析：

保证合同的法律性质与生效要件

保证合同是保证人与债权人约定，当债务人不履行债务时，保证人按照约定履行债务或者承担责任的合同。其订立目的是保障债权人债权的实现，主要约束保证人与债权人。从法律角度来看，只要保证合同的签订符合法律规定的生效要件，即当事人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、内容不违反法律和行政法规的强制性规定、不违背公序良俗，那么保证合同就是有效的。这一过程中，并不强制要求债务人必须知晓保证合同的存在，债务人是否知情或同意不影响保证合同的效力。例如，小朱向小丽借款5万元，双方签订了借款合同。小胡知晓此事后，出于个人意愿，主动与小丽约定，若小朱到期不履行还款债务，由小胡按照约定履行还款责任。小朱对此并不知情，且事后表示不同意小胡为其债务提供担保。借款到期后，小朱未能按时还款，小丽遂要求小胡承担保证责任。在此案例中，小胡与小丽意思表示真实，达成合意，保证合同成立生效，不受小朱是否同意的影响。

特殊情况下的考量

虽然一般情况下签订保证合同无需债务人同意，但如果保证合同的约定会对债务人权益产生重大影响，比如增加其债务负担、变更债务履行期限或方式等，可能就需要征求债务人同意或者通知债务人。这是因为这些约定可能实质性地改变了债务人原有的债务状况，影响其权益。例如，若保证合同约定了债务的提前履行，而债务人原本是按照一定的时间规划来安排资金和履行债务的，提前履行可能会打乱其计划，给其带来不便或损失。不过，像小许向小李借款10万元，小胡作为保证人与小李签订保证合同，约定在小许不履行债务时由小胡承担责任。小许得知后，认为未经自己同意该保证合同无效，因为可能会加重自己还款的心理负担。但在此案例中，小许仅称有心理负担，未表明保证合同实质加重其负担，所以不能以此认定合同无效。

保证人承担保证责任后的追偿权

保证人承担保证责任后，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿。这是法律赋予保证人的一项权利，旨在保障保证人在履行保证责任后能够挽回自己的损失。例如，在小胡为小朱的债务提供保证的案例中，小胡承担保证责任还款后，向小朱追偿符合法律规定，小朱以自己不同意为由拒绝没有法律依据。

建议：在实际操作中，虽然法律不强制要求债务人知晓保证合同的存在，但为了维护良好的合作关系和避免后续可能出现的纠纷，债权人和保证人在签订保证合同前，可以考虑与债务人进行适当的沟通。如果债务人对保证事宜表示同意，将更有利于各方关系的和谐与稳定。如果您在保证合同方面还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。