通常年满18周岁且精神正常的成年人，或者16周岁以上不满18周岁但以自己劳动收入为主要生活来源的公民，可以立遗嘱。具体分析如下：

一. 立遗嘱的年龄要求

1. 年满18周岁的成年人：根据我国法律规定，年满18周岁为成年人，具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，包括立遗嘱处分自己的财产。

   • 例如，一个成年人想要将自己的房产通过遗嘱的方式留给子女，只要其精神正常，且遗嘱内容合法、形式合规，那么这份遗嘱就是有效的。

2. 16周岁以上不满18周岁的未成年人：若这类未成年人以自己的劳动收入为主要生活来源，法律上视为具有完全民事行为能力，因此也可以立遗嘱。

   • 例如，一个17岁的青少年，已经独立工作并以自己的收入为主要生活来源，他也有权立遗嘱来处分自己的财产。

二. 立遗嘱的民事行为能力要求

• 立遗嘱的关键在于遗嘱人是否具有完全民事行为能力，而非单纯的年龄界限。无民事行为能力人或限制民事行为能力人所立的遗嘱是无效的。
• 例如，一个精神病人，即使年龄超过18周岁，但由于其无法正确认识和判断自己行为的法律后果，因此其所立的遗嘱是无效的。

三. 立遗嘱的其他法定条件

• 除了年龄和民事行为能力要求外，立遗嘱还需满足其他法定条件，如遗嘱内容必须真实、合法、自愿，且形式要符合法律规定。
• 例如，自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年、月、日；代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证等。

综上所述，立遗嘱的年龄要求并非绝对，关键在于遗嘱人是否具有完全民事行为能力。同时，遗嘱的内容、形式等也需符合法律规定，才能确保遗嘱的有效性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。