判刑收监后，罪犯仍然享有申诉和上诉的权利，但两者在性质、期限和程序上有所不同。以下是对这一问题的详细解答：

一、申诉的权利与程序

1. 申诉的权利：

   • 根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，罪犯在服刑期间有权提起申诉。这是罪犯维护其合法权益的重要手段之一。
   • 如果罪犯认为判决可能存在不当之处或有其他应该得到更正的事项，他们可以向有关司法机构提交申诉请求。

2. 申诉的程序：

   • 罪犯应向原审人民法院或原审人民法院的上级人民法院提出申诉。
   • 申诉时需提交申诉书，详细说明申诉的理由和依据。
   • 申诉材料应真实、准确、完整，避免虚假陈述。
   • 申诉并无固定期限限制，但建议在刑罚执行完毕后两年内提出，特殊情况除外。

3. 申诉的注意事项：

   • 明确申诉的具体诉求，是对定罪、量刑还是审判程序有异议。
   • 保持耐心，申诉案件的审查和处理通常需要一定时间。
   • 申诉并不停止判决、裁定的执行。

二、上诉的权利与程序

1. 上诉的权利：

   • 上诉是罪犯的法定权利，旨在为当事人提供一个进一步寻求救济的机会。
   • 在法定的上诉期限之内，如果罪犯对判决持有异议，他们有权向更高一级的法院提起上诉。

2. 上诉的程序：

   • 上诉途径有两种：一是通过原审法院提交上诉状，由其依规移送材料；二是直接向二审法院提交，再由二审法院转原审法院处理。
   • 上诉需在规定期限内提出：不服判决的上诉期是十日，不服裁定是五日，从接到文书次日起算。

3. 上诉的注意事项：

   • 确保上诉理由充分且有相应证据支持，避免无理上诉。
   • 及时关注上诉案件进展，按法院要求配合提供材料或参加询问等。
   • 若有新证据，应尽快提交，且该证据需符合法定形式和要求。
   • 在上诉期间，判决暂不生效，罪犯仍处于羁押状态，但要遵守看守所规定。

三、申诉与上诉的区别

1. 性质不同：

   • 申诉是对已经发生法律效力的判决、裁定提出异议，请求重新审查的一种方式。
   • 上诉则是在判决、裁定尚未发生法律效力时，请求上一级法院对案件进行重新审理的一种方式。

2. 期限不同：

   • 申诉并无固定期限限制，但建议在刑罚执行完毕后两年内提出。
   • 上诉则有严格的期限限制，不服判决的上诉期是十日，不服裁定是五日。

3. 程序不同：

   • 申诉通常向原审人民法院或其上级人民法院提出，并需提交申诉书。
   • 上诉则可以通过原审法院或直接向二审法院提交上诉状。

建议：

• 如果您或您的亲友在服刑期间认为判决存在不当之处，可以根据具体情况选择申诉或上诉。
• 在进行申诉或上诉时，务必确保材料真实、准确、完整，并遵循法定程序。
• 如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以提高申诉或上诉的成功率。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他法律问题，欢迎直接向我咨询。