怀孕判刑监外执行，生完孩子后是否需要重新申请，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、若怀孕是监外执行的唯一原因
- 产后核查：在分娩后，执行机关会对罪犯的病情和妊娠分娩情况进行核查。这是为了确认罪犯的身体状况是否已经恢复，以及是否存在其他需要继续监外执行的情形。
- 收监条件：如果罪犯身体恢复且无其他严重疾病，即不符合继续监外执行的条件，且监外执行情形消失而刑期未满，执行机关会及时将其收监。在这种情况下，无需再次申请监外执行。
二、若存在其他符合监外执行条件的情形
- 再次申请：如果罪犯在分娩后存在严重疾病需要保外就医等其他符合监外执行条件的情形，那么罪犯或其亲属可以再次申请监外执行。
- 申请流程：
- 提出书面意见：由监狱、看守所提出书面意见，说明罪犯的情况及申请监外执行的理由。
- 报批：将书面意见报省级以上监狱管理机关或者设区的市一级以上公安机关批准。
- 审批决定：审批机关会对报送的材料进行全面审查，必要时进行调查核实。若认为符合继续监外执行的条件，将作出继续暂予监外执行的决定；若不符合，则作出收监执行的决定。
三、法律建议与风险提示
- 及时咨询：在整个过程中，建议罪犯及其家属及时咨询专业的律师，以确保申请程序的合法合规性，并最大程度地维护自身权益。
- 遵守监管规定：无论是否继续监外执行，罪犯都应严格遵守相关监管规定，不得触犯新的刑法或违反监管要求。否则，将有可能面临被收监的风险。
举例说明：假设小胡因犯罪被判刑，在服刑期间怀孕，因此被监外执行。小胡分娩后，如果她的身体已经恢复且无其他严重疾病，那么她就不符合继续监外执行的条件，执行机关会及时将其收监，无需再次申请。但如果小胡在分娩后患有严重疾病需要保外就医，那么她或其亲属可以再次申请监外执行，并按照法定程序进行报批。
综上所述，怀孕判刑监外执行生完孩子后是否需要重新申请，需根据具体情况来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。