若车辆驶入应急车道未达到规定违法情形（如未完全占用、未影响应急救援等），通常不构成严重违法，但可能面临警告或轻微罚款；若完全驶入应急车道且影响应急救援，则构成违法，将面临罚款及记分处罚。具体分析如下：

1. 违法情形认定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，应急车道是专供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆使用的车道。非紧急情况下，任何社会车辆不得占用。
   • “车身进半急车道”若指车辆部分车身进入应急车道，但未完全占用，且未影响应急车辆通行或应急救援工作，通常不构成严重违法。但若因此导致应急车道通行受阻，或被交通管理部门认定为影响应急救援，则可能构成违法。

2. 处罚措施：

   • 轻微违法：若车辆部分进入应急车道，但情节轻微，未造成严重后果，交通管理部门可能给予警告或处以较低金额的罚款（如200元以下）。
   • 严重违法：若车辆完全驶入应急车道，且影响应急车辆通行或应急救援工作，将构成“非紧急情况时在高速公路应急车道上行驶”的违法行为。根据相关规定，此类行为将面临罚款（通常为200元）并记6分的处罚。若因此导致交通事故或严重后果，还可能承担更严重的法律责任。

3. 特殊情形考虑：

   • 在某些特殊情况下，如车辆突发故障、驾驶员突发疾病等紧急情况，车辆可以临时停靠应急车道，但需开启危险报警闪光灯，并在车后规定距离内设置警告标志。此类情形不构成违法。
   • 若因避让其他违法车辆或执行紧急任务（如救护车、消防车等）而临时使用应急车道，且事后能提供合理证明，通常也不构成违法。

建议：驾驶过程中应严格遵守交通规则，非紧急情况下不得占用应急车道。若不慎部分进入应急车道，应立即观察周围情况，确保不影响应急车辆通行，并尽快驶离。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可直接向我咨询。