您好，针对您提出的“刑事取保后第16天电话通知过去签的是什么告知书”这一问题，结合我所了解的信息，您很可能被通知去签署的是《犯罪嫌疑人诉讼权利义务告知书（审查起诉阶段）》。
在刑事案件中，当案件进入审查起诉阶段时，人民检察院会根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，向犯罪嫌疑人发出这份告知书。它的主要目的是明确告知犯罪嫌疑人在这一阶段所享有的诉讼权利和应当承担的诉讼义务。
具体来说，这份告知书通常会包含以下几个方面的内容：
诉讼权利：
- 认罪认罚获得从宽处理的权利：如果您自愿如实供述罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚，可以依法获得从宽处理。
- 辩护及获得法律援助的权利：您有权为自己辩护，也可以委托辩护人进行辩护。如果您在押或被监视居住，还可以由监护人、近亲属代为委托。
- 使用本民族语言文字进行诉讼及获得翻译的权利：如果您不通晓当地通用语言文字，检察机关会为您聘请翻译人员。
- 申请回避的权利：如果您或您的法定代理人、辩护人认为检察人员存在法定回避事由，有权要求他们回避。
- 以及其他多项权利，如核对笔录、知悉鉴定意见、申请变更及解除强制措施等。
诉讼义务：
- 接受相关诉讼行为的义务：您应当遵守刑事诉讼法及有关规定，接受检察机关依法采取的强制措施及其他诉讼行为。
- 不得干扰作证的义务：在诉讼中，您不得隐匿、伪造、毁灭证据或串供，不得威胁引诱证人作伪证。
- 接受讯问并在笔录上签名、按要求书写亲笔供词的义务：您对检察人员的讯问应当如实回答，并在笔录上签名或按要求书写亲笔供词。
- 接受检查、搜查的义务：您应当接受为确定某些特征或生理状态而进行的人身检查、提取指纹信息等。
因此，当您在刑事取保后第16天接到电话通知去签署告知书时，很可能是这份《犯罪嫌疑人诉讼权利义务告知书（审查起诉阶段）》。这份告知书对于保障您的合法权益、明确您的诉讼责任具有重要意义。建议您在签署前仔细阅读并理解其中的内容，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请及时咨询专业律师。