起诉刑事案件，简单来说，就是有控诉权的国家机关（主要是人民检察院）或公民（在特定情况下），依法向法院提起诉讼，请求法院对指控的犯罪行为进行审判，以确定被告人的刑事责任并依法予以刑事制裁的诉讼活动。下面，我从几个方面详细解释一下：

一、起诉主体

1. 人民检察院：这是公诉案件的主要起诉主体。当人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，就会作出起诉决定，并向人民法院提起公诉。
2. 公民：在特定情况下，公民也可以作为起诉主体。这主要指的是自诉案件，即被害人或其法定代理人、近亲属等，在符合一定条件下，可以直接向人民法院提起诉讼。

二、起诉形式

起诉刑事案件主要分为两种形式：

1. 公诉：由人民检察院代表国家行使追诉权，适用于危害国家利益、社会公共利益的犯罪案件。在中国，90%以上的刑事案件都是通过公诉程序处理的。
2. 自诉：允许被害人及其法定代理人直接向法院提起诉讼，主要适用于轻伤害、侮辱诽谤等特定类型案件。

三、起诉目的与后果

起诉刑事案件的目的，是为了追究被告人的刑事责任，并依法予以刑事制裁。如果法院经审理认为被告人有罪，就会作出相应的刑事判决，如有期徒刑、无期徒刑、死刑等，并可能附带民事赔偿。

四、法律依据与程序

起诉刑事案件必须遵循《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定。这包括起诉书的制作（必须载明被告人基本情况、指控罪名、主要犯罪事实及证据清单）、法院的受理审查、举证责任的履行（公诉案件中检察机关承担证明被告人有罪的责任）以及审判程序的启动等。

五、实际案例

假设某人因故意伤害他人被公安机关立案侦查，并移送人民检察院审查起诉。人民检察院经审查认为，犯罪嫌疑人的犯罪事实清楚，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任，于是作出起诉决定，并向人民法院提起公诉。法院经审理后，认为被告人有罪，并作出了相应的刑事判决。这就是一个典型的起诉刑事案件的例子。

总结与建议：

起诉刑事案件是一项严肃的法律活动，它涉及到对犯罪行为的追究和对被告人刑事责任的确定。如果你或你身边的人遇到了涉及刑事案件的问题，建议及时咨询专业律师（比如我，陈锦策律师，专注于经济纠纷、刑事辩护领域），以便更好地了解自己的权利和义务，并采取相应的法律措施。