根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例，关于停车费的规定其实并不直接涉及具体的费用标准，而是更多地规范了停车行为、停车位置以及违规停车的处罚措施。不过，我可以结合相关法律法规，为您详细解读与停车相关的规定，这些规定间接影响了停车费的管理和收取。
一、合法停车位置与规定
一般规定：机动车应当在规定地点停放，这通常指的是依法施划的停车泊位或停车场。禁止在人行道上停放机动车，除非该人行道上有依法施划的停车泊位。路边停车时，车辆应紧靠道路右侧停放，且驾驶人不得离车，完成上下人员或装卸物品后应立即驶离。
禁止停车区域：在设有禁停标志、标线的路段，以及机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段，人行横道、施工地段等，均不得停车。此外，交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道及其距离上述地点50米以内的路段，以及公交站、急救站、加油站、消防栓或消防队（站）门前及其距离30米以内的路段（除使用上述设施的以外），也均不得停车。
二、临时停车规定
在道路上临时停车时，不得妨碍其他车辆和行人通行。车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门也不得妨碍其他车辆和行人通行。城市公共汽车应在站点停靠上下乘客，不得在站点以外的路段停车。
三、违规停车处罚与停车费管理
虽然《道路交通安全法》没有直接规定停车费的具体标准，但它对违规停车行为有明确的处罚措施，这些措施间接影响了停车费的管理：
初步措施：对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，公安机关交通管理部门可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
罚款与拖车：若机动车驾驶人不在现场或虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，将面临二十元以上二百元以下的罚款。同时，公安机关交通管理部门有权将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或指定的地点停放。在拖车过程中，不得向当事人收取费用（但需注意，这并不意味着所有停车场景下的拖车都免费，特定情况下如停车场内违规停车，停车场管理方可能根据合同约定收取拖车费等）。
四、停车费的实际管理
在实际操作中，停车费通常由停车场管理方或相关政府部门根据当地政策、市场情况以及停车场的建设、运营成本等因素来制定。驾驶人在停车时，应留意停车场内的收费公示牌，了解停车费用标准，并按规定缴纳停车费。
五、建议与注意事项
遵守规定：驾驶人在停车时应严格遵守《道路交通安全法》及其相关实施条例的规定，选择合法的停车位置，避免违规停车。
留意收费公示：在进入停车场前，应留意停车场内的收费公示牌，了解停车费用标准及相关规定。
增强安全意识：选择停车位置时，应考虑对道路交通秩序和安全的影响，避免因停车不当而引发交通事故或交通拥堵。
综上所述，《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例主要规范了停车行为、停车位置以及违规停车的处罚措施，而停车费的具体标准则通常由停车场管理方或相关政府部门根据当地政策、市场情况等因素来制定。驾驶人在停车时应遵守相关规定，确保停车安全合法。