当事人并非可以随时撤诉，而是需根据诉讼类型和案件实际情况来确定。具体分析如下：

一. 民事诉讼中的撤诉规定

1. 宣判前的撤诉：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条第一款，宣判前，原告有权向法院提出撤诉申请，但需经过法院的审查与裁定。
   • 法院在决定是否准许撤诉时，会综合考虑是否损害国家、集体或他人利益，是否符合法律规定，以及案件特殊情况等因素。

2. 特殊情况下的撤诉限制：

   • 某些特定类型案件，如选民资格案件、宣告失踪或死亡案件等，原告不得申请撤诉。
   • 若当事人为无民事行为能力人，其法定代理人不能随意代为撤诉。
   • 法庭辩论终结后，法院可能对撤诉申请进行更为谨慎的审查。

3. 宣判后的撤诉禁止：

   • 一旦法院作出判决并宣判，原告便失去了申请撤诉的权利。

二. 刑事诉讼中的撤诉规定

• 自诉案件：自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。
• 公诉案件：除自诉案件外，公诉案件在起诉之后一般不能随意撤诉，因为公诉是由国家的公诉机关来代表国家提起的，旨在维护社会公共利益和法律的秩序。

我的观点：综上所述，当事人能否撤诉需根据具体的诉讼类型以及案件的实际情况来确定。在民事诉讼中，原告在宣判前原则上可申请撤诉，但需经法院裁定，并受特定情形下的撤诉限制；在刑事诉讼中，自诉案件可撤回，但公诉案件一般不能随意撤诉。因此，当事人在考虑撤诉时，应充分了解相关法律规定和程序要求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。