可以报警。针对您描述的情况，即小区内有人开车差点撞人后离开现场，以下是从不同角度为您提供的详细分析：
一、法律角度
交通事故责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆在道路上行驶应当遵守交通规则，确保行车安全。若驾驶员因疏忽大意或违反交通规则导致差点撞人，即使未造成实际伤害，也构成了一种交通违法行为。
- 驾驶员在发生交通事故或类似事件后，有义务停车查看情况，并视情况报警或采取其他必要措施。若驾驶员选择离开现场，可能构成逃逸行为，将面临法律责任。
报警的合法性：
- 报警是公民的权利，也是维护社会秩序和公共安全的重要手段。在您描述的情况下，报警是合法的，且有助于警方及时介入调查，防止类似事件再次发生。
二、实际操作角度
报警流程：
- 您可以直接拨打当地的报警电话（如110），向警方说明情况，包括时间、地点、车辆特征以及驾驶员的可能特征等。
- 警方将根据您提供的信息进行调查，并视情况采取相应的法律措施。
证据收集：
- 在报警前或报警后，您可以尝试收集一些证据，如拍照、录像或寻找目击者等。这些证据将有助于警方更准确地了解事件经过，并作出相应的处理。
三、后续处理与建议
配合警方调查：
- 在警方介入调查后，您应积极配合警方的工作，提供必要的协助和信息。
关注事件进展：
- 您可以向警方询问事件的进展情况，并了解后续的处理结果。
增强安全意识：
- 此次事件也提醒我们，在小区内行走或驾驶时，应增强安全意识，注意观察周围环境，避免类似事件的发生。
总结与建议：针对您描述的情况，我建议您立即报警，并向警方提供详细的信息和证据。同时，您也可以关注事件的进展情况，并增强自身的安全意识。若您对此类事件有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。