仲裁和诉讼在劳动工伤（劳动仲裁）领域存在多方面的差别，具体如下：
管辖权的取得方式：
- 诉讼：在诉讼过程中，涉案的一方当事人需要向其当地有管辖权的法院提起诉讼。法院受理案件后，涉案的另一方必须应诉。这是基于国家强制力的管辖，不依赖于双方的特别约定。
- 仲裁：仲裁的管辖权则来源于双方的仲裁协议。这可以是合同中双方订立的仲裁条款，也可以是纠纷发生前或发生后，涉案双方当事人达成一致的仲裁协议。没有仲裁协议，仲裁委员会通常不会受理案件。
审理者的产生方式：
- 诉讼：在诉讼中，审判人员（法官）是由法院指定的，当事人无法直接选择。
- 仲裁：在仲裁中，当事人通常有权选择仲裁员。仲裁机构备有专业仲裁员名册，当事人可以从名册中选择或委托仲裁机构主任指定仲裁员。
开庭审理的公开性：
- 诉讼：法院开庭审理一般公开进行，但如果涉及国家机密信息或个人隐私，则不公开审理。
- 仲裁：仲裁庭的案件审理一般不公开进行，这有助于保护当事人的商业秘密和商业信誉。
审理程序和当事人的能动作用：
- 诉讼：在诉讼过程中，当事人必须严格依照诉讼法的规定进行。从起诉、答辩、举证、质证到判决，都有严格的程序要求。
- 仲裁：在仲裁过程中，当事人有较大的处分权。他们可以协商确定仲裁程序、选择仲裁员、决定是否公开审理等。几乎案件的每一个步骤，当事人都能对其控制并主动作为。
监督程序和终局性：
- 诉讼：我国法院实行两审终审制度。对于具有法律效力的判决，如果有错误，可以通过审判监督程序重新审理。
- 仲裁：仲裁委员会一般实行一裁终局制。这意味着仲裁裁决作出后，即具有法律效力，当事人应当履行。除非存在法定撤销情形，否则当事人不能就同一纠纷再次申请仲裁或向法院起诉。不过，仲裁裁决也适用于相关的司法监督程序。
受案范围和费用：
- 受案范围：仲裁主要受理平等主体间的合同纠纷和其他财产权益纠纷。而法院则可以受理包括民事、行政、刑事在内的各类纠纷。
- 费用：诉讼费用在规定情形下可以减交、缓交、免交。而仲裁费用则相对较高，且通常没有相应的减免规定。
针对您的情况，我建议：
- 如果您希望快速、保密地解决劳动纠纷，且双方已经达成了仲裁协议，那么仲裁可能是一个更好的选择。
- 如果您希望纠纷处理过程更加公开透明，或者您认为仲裁裁决可能存在不公，那么您可以选择向法院提起诉讼。
无论您选择哪种方式，都需要充分了解其特点和流程，以确保自身权益得到有效保障。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。