针对您提出的问题，即“高利贷只是接过客户去公司，后期车给老板卖了没有参与会判刑吗”，以下是我的详细分析：

1. 关于是否构成犯罪的一般原则：

   • 在刑事案件中，是否构成犯罪以及是否会受到刑事处罚，主要取决于行为人是否实施了犯罪行为，以及该行为是否满足犯罪构成的要件。这包括主观上的故意或过失，以及客观上的行为和结果。

2. 针对您描述的具体行为分析：

   • 接客户去公司：这一行为本身，如果仅仅是作为中介或引导，并未直接参与高利贷的放贷、收债或非法处置财产等行为，通常不会单独构成犯罪。它可能被视为一种辅助行为，但不足以构成独立的犯罪。
   • 后期车给老板卖了没有参与：如果您确实没有参与车辆的出售行为，且没有从中获利或协助老板进行非法活动，那么这一行为也不应直接导致您承担刑事责任。然而，需要明确的是，如果您知道或应当知道老板出售车辆的行为是非法的，并且您提供了某种形式的帮助或默许，那么您可能会因共犯或帮助犯的身份而承担责任。

3. 可能涉及的法律风险和后果：

   • 如果完全未参与非法活动：那么您通常不会因高利贷或车辆出售行为而受到刑事处罚。但您仍需注意，如果未来被卷入相关调查，应积极配合并提供证据证明自己的清白。
   • 如果存在间接参与或知情不报：那么您可能会面临一定的法律风险。例如，如果您知道老板非法出售车辆但未报警或阻止，可能会被视为共犯或帮助犯。此外，即使您没有直接参与高利贷的放贷和收债行为，但如果您为高利贷活动提供了其他形式的帮助（如提供场所、资金等），也可能构成犯罪。

4. 建议和措施：

   • 保持清白并积极配合调查：如果您确实没有参与任何非法活动，应保持冷静并积极配合相关部门的调查。提供必要的证据和信息以证明自己的清白。
   • 咨询专业律师：如果您对自身的法律责任存在疑虑或担忧，建议尽快咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况提供法律意见和帮助，确保您的权益得到保护。

总结来说，是否会判刑取决于您是否实施了犯罪行为以及该行为是否满足犯罪构成的要件。如果您仅仅接客户去公司且后期未参与车辆出售等非法活动，通常不会因此受到刑事处罚。但请务必注意保持清白并积极配合调查，如有需要请及时咨询专业律师。