可以首次申诉，但申诉成功与否取决于违规事实、证据及申诉理由的合理性。以下从不同角度为您详细分析：
一、申诉的法律依据与流程
根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》等相关法规，交通违法者对处罚有异议的，有权在收到处罚决定书之日起60日内向作出处罚决定的机关的上一级机关申请复议，或在6个月内向人民法院提起行政诉讼。这为您首次申诉提供了法律基础。
申诉流程通常包括：
- 准备申诉材料：包括行驶证、驾驶证、处罚决定书复印件，以及能证明违规行为不存在或处罚不当的证据，如照片、视频、证人证言等。
- 提交申诉：将申诉材料提交至作出处罚决定的交通管理部门，或通过其官方网站、APP等线上渠道提交。
- 等待审核：交通管理部门会对申诉材料进行审核，并在规定时间内给出答复。
二、申诉成功的关键因素
违规事实是否存在：
- 若您能提供充分证据证明违规行为不存在，如监控录像显示您未违规，或现场照片显示交通标志不清晰等，申诉成功的可能性较大。
- 若违规事实确实存在，但您认为处罚不当，如处罚过重或存在其他合理理由，也可提出申诉，但需提供相应证据支持。
证据的充分性与合法性：
- 证据应真实、合法、有效，能直接证明您的申诉理由。
- 证据形式应符合法律要求，如照片应清晰显示违规行为及时间、地点等信息。
申诉理由的合理性：
- 申诉理由应明确、具体，针对处罚决定中的错误或不当之处提出。
- 避免使用模糊、笼统的语言，如“我觉得处罚不对”等，而应具体说明为何处罚不对，如“交通标志不清晰导致我误行”等。
三、不同情况下的申诉策略
若您确实未违规：
- 重点提供能证明您未违规的证据，如监控录像、现场照片等。
- 申诉理由应明确指出处罚决定中的错误，如“监控录像显示我在违规时间段内未出现在违规地点”。
若您认为处罚不当：
- 提供能证明处罚不当的证据，如类似违规行为的处罚案例、交通标志不清晰的照片等。
- 申诉理由应具体说明处罚不当之处，如“根据《道路交通安全法》相关规定，此类违规行为应处以XX元罚款，而实际处罚为XX元，明显过重”。
若您对违规事实无异议，但存在特殊情况：
- 如因紧急避险、救助他人等特殊情况导致违规，可提供相应证据，如医院证明、证人证言等。
- 申诉理由应说明特殊情况的存在及对违规行为的影响，如“因紧急送医导致超速，已提供医院证明及病人情况说明”。
四、申诉失败后的应对措施
若申诉失败，您仍可通过行政诉讼等法律途径维护自身权益。在提起行政诉讼前，建议再次仔细审查申诉材料及交通管理部门的答复，确保诉讼理由充分、证据确凿。
最后提醒：开车时务必遵守交通规则，避免违规行为的发生。若不幸违规并收到处罚决定书，务必及时查看并理解处罚内容，如有异议及时提出申诉。有问题可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。