在办理房屋继承手续时，写委托书的情况通常出现在您无法亲自到场处理相关事务，需要委托他人代为办理的情况下。以下是对何时需要写委托书以及委托书应包含内容的详细解答：

一、何时需要写委托书

1. 无法亲自到场：如果您因工作、健康、居住地远等原因无法亲自到场办理房屋继承手续，如查询档案资料、办理公证手续、产权过户登记等，此时就需要写一份委托书，委托他人代为办理。

2. 专业事务处理：对于一些涉及法律、税务等专业知识的继承事务，如果您觉得自己处理起来有困难，也可以委托具有相关专业知识的律师或代理人来处理，此时同样需要写委托书。

二、委托书应包含的内容

根据《中华人民共和国民法典》、《不动产登记暂行条例实施细则》等相关法律法规的规定，一份有效的房屋继承委托书应包含以下关键内容：

1. 委托人与受托人的基本信息：

   • 委托人：包括姓名、性别、身份证号码、联系方式等。
   • 受托人：同样需要包括姓名、性别、身份证号码、联系方式等，以确认身份和便于联系。

2. 委托事项：

   • 明确列出受托人需代为办理的具体事务，如查询档案资料、办理公证手续、产权过户登记等。这些事项应具体、明确，避免模糊不清。

3. 委托权限：

   • 详细说明受托人的权利和可实施的行为范围，包括是否享有转委托权（即受托人是否可以再将委托事项转委托给其他人）。

4. 委托期限：

   • 指定委托的有效期，可以是具体日期（如从某年某月某日至某年某月某日）或特定事件的完成时间（如至产权过户登记完成之日止）。

5. 委托费用（如适用）：

   • 若涉及费用支付，如受托人因办理委托事项而产生的交通费、住宿费等，应明确费用的数额、支付方式和时间安排。

6. 双方签字盖章：

   • 委托人和受托人均需在委托书上签字或盖章，以示认可和接受。这是委托书生效的重要条件。

7. 其他特殊约定（如有）：

   • 根据具体情况，可能还需包含其他特殊约定或附加条件，如受托人需定期向委托人报告办理进度等。

三、注意事项

• 在撰写房屋继承委托书时，务必确保其内容真实、合法、有效，并符合相关法律法规的规定。
• 使用清晰、明确的文字表述，避免歧义或误解。
• 建议在必要时寻求专业律师的帮助，以确保委托书的合法性和有效性，并保障双方的权益。

综上所述，当您无法亲自到场办理房屋继承手续或需要委托他人处理专业事务时，写一份合法、有效的委托书是非常重要的。通过明确委托事项、权限、期限等内容，并确保双方签字盖章，可以有效保障委托人和受托人的合法权益。