您好，关于限制民事行为能力人能否登记结婚的问题，这主要取决于他们是否能够独立表达结婚意愿并履行正常的结婚登记程序。

首先，根据《民法典》的相关规定，无民事行为能力人实施的民事法律行为是无效的。对于重度、极重度智障者，如果他们被认定为无民事行为能力人，那么在办理结婚登记时，由于他们无法明确表达自己的结婚意愿，也无法履行正常的结婚登记程序，因此婚姻登记机关是不会受理他们的结婚登记申请的。

然而，对于限制民事行为能力人，情况则有所不同。根据《民法典》第一百四十五条的规定，限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为是有效的。如果他们能够独立实施民事行为，并且在办理结婚登记时能够明确表达自己的结婚意愿，同时能够履行正常的结婚登记程序，那么他们是可以进行结婚登记的。不过，这种情况下，通常需要在监护人的见证下进行。

至于结婚登记的具体程序，按照《婚姻登记工作规范》，结婚登记应当按照初审—受理—审查—登记（发证）的程序办理。同时，受理结婚登记申请还需要满足一系列条件，包括婚姻登记处具有管辖权、要求结婚的男女双方共同到婚姻登记处提出申请、当事人达到法定婚龄、当事人双方均无配偶、当事人双方没有直系血亲和三代以内旁系血亲关系、双方自愿结婚，以及提交相关照片和有效证件等。

综上所述，限制民事行为能力人能否登记结婚，主要取决于他们是否能够独立表达结婚意愿并履行正常的结婚登记程序。如果能够满足这些条件，并且在监护人的见证下，他们是可以进行结婚登记的。希望这个解答能够对您有所帮助。