双方继承的遗产归各自所有，这一约定通常需要通过书面协议的形式来明确，以下为具体撰写方式及法律分析：

一、书面协议的重要性

在婚姻家庭关系中，对于双方继承的遗产归各自所有的约定，书面协议是最为直接且有效的证明方式。它不仅能明确双方的权利义务，还能在发生争议时作为重要的法律依据。

二、协议内容撰写要点

1. 标题与双方信息：

   • 标题应明确为“遗产归属协议”或类似名称。
   • 双方信息应包括姓名、身份证号码等基本信息，以确认协议主体的身份。

2. 遗产范围与归属：

   • 详细列明双方各自继承的遗产范围，包括但不限于房产、存款、车辆、有价证券等。
   • 明确约定这些遗产归各自所有，不作为夫妻共同财产。

3. 协议生效条件与时间：

   • 约定协议生效的条件，如双方签字、公证等。
   • 明确协议生效的时间，通常为双方签字之日起生效。

4. 违约责任与争议解决：

   • 约定如一方违反协议约定，应承担的违约责任。
   • 明确争议解决的方式，如协商、调解、诉讼等。

5. 其他条款：

   • 根据实际情况，可以添加其他相关条款，如协议的变更、解除等。

三、协议示例

以下是一个简单的遗产归属协议示例：

遗产归属协议

甲方（姓名）：__________，身份证号码：__________
乙方（姓名）：__________，身份证号码：__________

鉴于甲、乙双方为夫妻关系，现就双方继承的遗产归属问题达成如下协议：

## 一、甲方继承的遗产（包括但不限于房产、存款、车辆等）归甲方所有，不作为夫妻共同财产。


## 二、乙方继承的遗产（包括但不限于房产、存款、车辆等）归乙方所有，不作为夫妻共同财产。


## 三、本协议自甲、乙双方签字之日起生效。


## 四、如一方违反本协议约定，应承担相应的违约责任。


## 五、本协议在履行过程中如发生争议，双方应首先协商解决；协商不成的，任何一方均有权向有管辖权的人民法院提起诉讼。


## 六、本协议一式两份，甲、乙双方各执一份，具有同等法律效力。


甲方（签字）：__________
日期：__________

乙方（签字）：__________
日期：__________

四、法律建议

1. 公证增强效力：虽然书面协议本身具有法律效力，但经过公证的协议在证据效力上更强。因此，建议双方在签订协议后进行公证。

2. 明确遗产范围：在协议中应尽可能详细地列明双方各自继承的遗产范围，以避免未来因遗产范围不明确而产生的争议。

3. 遵守法律法规：在撰写和执行协议过程中，双方应遵守相关法律法规，确保协议内容的合法性和有效性。

4. 及时更新协议：如双方继承的遗产情况发生变化，或法律法规有所调整，应及时更新协议内容，以确保其持续有效。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。